iOS开发中的传感器与音频处理
1. iOS传感器之磁力计
在iOS开发中，传感器的应用十分广泛，其中磁力计是一个重要的传感器，它用于测量设备周围磁场的强度。在没有强磁场干扰的情况下，磁力计的读数与地球的环境磁场相关，这使得我们可以利用这些读数来确定设备的方向。设备的方向是指其相对于北极的地磁方向。需要注意的是，地磁方向和相对于地理北极的真实方向可能会因地理位置的不同而有很大差异。
1.1 磁力计的使用
要在项目中使用磁力计来显示设备的方向，可按以下步骤操作：
1. 在Xcode中，向项目添加一个新的UIViewController类，命名为headingViewController，并确保使用XIB文件进行界面构建。
2. 通过Google图片搜索找到一个无版权的指南针图片，将其添加到项目中。要保证图片的顶部中心为北极方向，因为后续会根据设备的方向旋转该图片。
磁力计的可用性方面，CLLocationManager需要用户启用位置更新才能正常工作，它可以返回设备的真实方向和磁方向。不过，只有在用户启用位置更新时，才能获取设备的真实方向；而磁方向更新则不受用户位置更新偏好的影响，因为方向本身不会侵犯用户隐私，所以无需用户批准。因此，在使用磁力计时，无需像使用其他传感器那样检查其可用性。
1.2 设备校准
由于可能存在磁方向和真实方向两种读数，iOS提供了校准设备的功能，以确定两者之间的差异。CLLocationManager定义了一个委托方法l