有，而且非常多、非常成熟。你要的就是：4G + MQTT + 继电器 / IO 控制 + 扫码支付 + 云端管理 一体板，直接当 “小网关 + 小 PLC” 用。
一、现成板子（直接能用，价格透明）
1）易付乐 / 易材乐 4G 售货机主板（最常见）
- 型号：ADH831（16 路）、ADH835（100 路）
- 集成：4G 全网通、MQTT、16~100 路继电器 / IO、扫码支付、云端后台
- 价格：100–300 元
- 用途：弹簧机、格子机、饮料机、零食机
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2）汇联 / 银瑞 售货机主控板
- 型号：温控 100 货道主板
- 集成：4G/WiFi、MQTT、IO 控制、温控、灯控
- 价格：200–350 元
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3）工业级 “网关 + IO” 一体板（你工厂场景也能用）
- 定昌 DC_A288、杰和 IB3-271、宏电 H9380F
- 集成：4G/5G、MQTT、8~16 路 GPIO / 继电器、RS485/232、WiFi
- 系统：Linux/Android，可二次开发
- 价格：300–800 元
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二、核心特点（完全匹配你要的）
- ✅ 4G 全网通（移动 / 联通 / 电信），插卡即用
- ✅ 内置 MQTT 客户端，可直连阿里云 / 腾讯云 / 私有 Broker
- ✅ 多路 IO / 继电器输出（16/24/40/100 路），直接驱电机 / 电磁阀 / 锁
- ✅ 扫码支付（微信 / 支付宝）+ 出货逻辑
- ✅ 云端管理：远程启停、状态上报、库存、日志
- ✅ 超低功耗、12V 供电、工业级稳定性
三、和你工厂方案的关系
- 售货机：主板 = 网关 + PLC+MQTT 客户端，高度集成、成本低（100–300 元）
- 你工厂：PLC 多、协议杂（Modbus/OPC UA）、点位多 → 需独立边缘网关
- 原理一致：云→MQTT→边缘（主板 / 网关）→设备控制
四、购买渠道
- 淘宝 / 1688：搜 “4G 售货机主板 MQTT”，100 多块起，很多家
- 厂商：易付乐、汇联、定昌、杰和等，可定制
要不要我给你整理一份 “3 个最推荐型号 + 关键参数 + 购买链接” 清单，你直接照着买就行？