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🔥 内容介绍
一、引言
永磁同步电机（PMSM）因其高效、高功率密度等优点，在工业、航空航天等领域得到广泛应用。准确估计 PMSM 的负载转矩对于电机的高性能控制至关重要，它有助于优化电机的运行效率、提高系统的稳定性以及实现故障诊断。本文将基于参考文献复现使用卡尔曼滤波、离散卡尔曼滤波以及 Luenberger 龙伯格观测器进行 PMSM 负载估计的方法，并提供相应的 Simulink 仿真模型及说明文档。