TienKung-Lab 高级仿真与部署教程

TienKung-Lab 高级仿真与部署教程

版本: 2026.6
适用版本: TienKung-Lab >= 2025.7, IsaacLab >= 2.1.0, IsaacSim >= 4.5.0
许可证: 本教程基于 TienKung-Lab / LeggedLab / IsaacLab 官方公开文档（BSD-3-Clause / Apache-2.0）整理，仅供学习参考。
项目主页: github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-Lab
基础框架: github.com/Hellod035/LeggedLab

目录

1. 第一章：环境安装与项目架构