152、平台 Camera 启动速度优化：从 Kernel 加载到 HAL 就绪的每阶段耗时拆解
一、一个让人抓狂的启动卡顿问题
去年Q2，我接手了一个中端机型的Camera启动优化项目。客户反馈：冷启动相机，从点击图标到取景画面出现，耗时超过2.5秒。竞品同平台机型只要1.6秒。PM拍桌子说“用户体验差一个量级”。
我第一反应是“HAL层初始化太慢”，毕竟这是老生常谈。但抓了systrace一看，傻眼了——从kernel加载camera驱动到HAL就绪，整整占了1.1秒。更诡异的是，其中有个200ms的“黑洞”，systrace上只显示一个“wait_for_sensor_power”的标签，没有任何子节点展开。
这个“黑洞”就是典型的驱动层和HAL层之间的同步问题。后来我花了三天，把整个启动链路拆成了五个阶段，逐个打桩计时，才找到根因。今天就把这套拆解方法和优化思路写下来，希望能帮你少走弯路。
二、启动链路五阶段拆解
我把Camera从kernel加载到HAL就绪的整个过程，按时间顺序切成五个阶段。每个阶段都有独立的计时点，用ftrace或者自定义的trace_marker打桩。
阶段1：Kernel驱动加载（0~T1）
这个阶段从kernel初始化camera子系统的probe函数开始，到驱动注册完成、设备节点创建完毕结束。
关键代码路径在drivers