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智元科技官网深度研究：产品与文档体系全景

智元科技官网深度研究：产品与文档体系全景
📅 发布时间：2026/6/21 21:36:07

智元科技官网深度研究：产品与文档体系全景

研究对象：agibot.com.cn 中文官网及关联子页、开发者平台（AimRT、Genie Studio、灵创/灵心、AGIBOT World 等）。
研究方法：2026 年 6 月初对官网各路由 HTML 抓取、重点产品页正文提取，并与公开开发者文档、商城入口交叉验证。
核心结论：智元官网呈现「三智一体」（运动 / 交互 / 作业智能）叙事下的全栈具身矩阵——远征（全尺寸人形商演/交互）、灵犀（灵动交互/开源 X1）、精灵（轮式作业/数采）、酷拓（四足）、OmniHand（灵巧手）、绝尘（清洁）等多产品线并行；BFM-2 运动基座模型 + Genie Studio 数采训练 + AGIBOT World 数据集 + AimRT/灵渠OS构成软件飞轮；多数 SKU 不公开标价，以留资、商城套餐与渠道合作为主。
关联研究：智元科技GitHub开源生态深度解析_16项目具身智能软件栈全景.md

目录

  1. 公司与官网结构
  2. 产品矩阵总览
  3. 智元远征：全尺寸人形
  4. 智元灵犀：灵动与开源
  5. 智元精灵：轮式作业与数采
  6. 酷拓、OmniHand 与绝尘
  7. 数采、训练与大模型
  8. 开发者生态与文档体系
  9. 行业方案、商城与支持
  10. 官网信息完整度与研究含义
  11. 参考资料与免责声明

1. 公司与官网结构

1.1 公司对外表述

主体：智元创新（上海）科技股份有限公司（AGIBOT）。
官网 Slogan：以智能机器创造无限生产力。
名称含义：AGI（通用人工智能）+ BOT（机器人本体），强调将 AI 能力系统性引入物理世界。

关于我们页（company/profile）核心表述：

全球领先的以具身智能（Embodied Intelligence）为核心技术方向的通用 AI 机器人公司；围绕机器人本体、智能算法、开放平台三大基石构建全栈技术与产品体系，采用软硬件一体化架构。

项目内容
使命 / 愿景成为智能机器人全球领军企业，开创通用机器人生态
价值观追求卓越——选择难而正确的事，把握节奏，坚定长跑

首页战略叙事（2026 年 5–6 月）：

  • BFM-2 运动基座模型：「让机器人拥有肌肉记忆」；Motion-Between 端到端方案（2026.05.26 新闻）
  • 量产里程碑：第1 万台通用具身机器人量产下线
  • APC 2026：合作伙伴大会 / 香港具身智能产业峰会（邓泰华演讲：万亿级产业「三条曲线」）

1.2 官网站点地图

中文首页：agibot.com.cn
多语言：简体中文 · English · 日本語
学术研究：agibot.com/research

主导航（从首页 HTML 提取）：

一级二级 / 代表内容
大模型外链 ManiFormer（具身大模型相关）
全栈技术见 §2 产品矩阵
学术研究AGIBOT research
产业网络 · 开发者开放平台 · 灵创平台 · 灵心平台 · AGIBOT World · AimRT · 灵渠OS
产业网络 · 开源社区开源文档 · 产品手册 · 产品软件包 · APP 下载
关于我们关于智元 · 合伙人团队 · 新闻 · APC2026 · 发布会 · 展会 · 招聘 · 联系
智元商城agibotmall.com

页脚行业方案：柔性智造 · 特种替身 · 教育科研 · 交互服务 · 机器人管家 · 仓储物流。

1.3 联系与办公

渠道内容
客服热线400 186 0818（工作日 9:30–12:00，13:30–18:30）
合作伙伴business@zhiyuan-robot.com
上海总部浦东新区康桥镇环桥路 1001 号 B2 智元大楼
北京海淀区互联网金融中心
深圳深圳湾科技生态园 12 栋 A 座
数采中心上海浦东新区周邓公路 5358 号

2. 产品矩阵总览

智元官网将产品线按品牌系列 + 场景组织，而非单一「人形机器人公司」叙事：

末端与垂直

作业智能

交互智能

运动智能

数据与平台

Genie Studio

AGIBOT World

AimRT + 灵渠OS

远征 A3

远征 A2 旗舰/青春

酷拓 D1 四足

灵犀 X2

灵犀 X1 开源

VR 遥操作套装

精灵 G2 工业

精灵 G1 Max 柔性智造

精灵 G1 数采

OmniHand / Pro

绝尘 C5 清洁

「三智一体」与首页产品映射（官网首页区块）：

智能维度官网强调能力典型产品
运动智能轻量化机身、推重比、散热、光语系统远征 A3
交互智能超长续航、UWB 群控、5G、触摸传感远征 A3、灵犀 X2
作业智能亚毫米装配、力控、7×24 产线精灵 G2、G1 Max

产品线速查表：

系列SKU官网路由定位摘要
智元远征A3/products/A3173cm / 55kg 全尺寸；文娱商演「硅基明星」
A2 旗舰版/a2pro/169.html业内首个规模化商用全尺寸人形
A2 青春版/a2ultra/169.html文娱商演性价比款
VR 遥操作套装/vr/281.html限 A2 旗舰/青春版
智元灵犀X2/lxproduct/247.html全智能灵动机器人；旗舰/青春版
X1/qzproduct/169.html全栈开源；31DoF / 130cm / 33kg
智元精灵G2/g2product/248.html工业级交互式具身作业（轮式）
G1 Max/rrproduct/169.html柔性智造轮式双臂
G1/a2dproduct/169.htmlG3 路线；数采原生、采推一体
智元酷拓D1 Pro/Edu/d1pro/247.html消费/教育四足；RL 步态
D1 Ultra/d1ultraproduct/247.html行业小型四足
D1 Max / MaxPro/d1max · /d1maxpro企业级重载四足
OmniHandOmniHand/omnihand010/281.html16DoF / 500g 交互手
OmniHand Pro/omnihand012/281.html19DoF / 750g 作业手
智元绝尘C5/syproduct/170.html中大型场景商用清洁
智元甄选夏澜导航提及甄选 SKU（详情页待深挖）
数采与训练Genie Studiogenie.agibot.com具身智能开发平台
数据服务导航提及AgiBot DaaS

路由说明：部分 URL 命名历史遗留（如a2dproduct对应精灵 G1 数采款，a2ultra对应 A2 青春版），以页面正文产品名为准。

3. 智元远征：全尺寸人形

3.1 远征 A3 ⭐（2026 旗舰）

路由：agibot.com.cn/products/A3
定位：「为舞台而生的硅基明星」「绝世高手」——文娱商演 / 科研教育 / 互动服务高频人机互动。

官网披露关键参数与能力：

维度官网表述
体型身高173cm；55kg极致轻量化（镁合金 + 钛合金 + TPU 柔性）
动力峰值电流150A，功率12kW；推重比0.218 kW/kg
续航双电池包1152Wh全极耳电芯；综合续航10 小时；10s热插拔换电
群控标配UWB厘米级定位；100+台协同编队
通信双模组5G（eSIM + 卡托 SIM；国内 LGA / 海外 M.2）
交互首创肩部触摸传感；360° 多阵列 MIC；多模态语音（无唤醒词，媒体报道）
部署单人可携带；折叠包装；自主出入箱；SUV 可运输
可靠性92 项车规级测试；设计寿命3 年
软件生态原生适配灵创平台；灵心平台角色定制；开放接口，兼容灵渠OS / ROS

场景矩阵（官网）：商演舞台 · 互动娱乐（Coser/直播/主题公园）· 科研教育 · 创新服务（高端接待/展厅导览）。

价格：官网未公开标价，需留资或联系销售（与媒体公开报道一致）。

3.2 远征 A2 旗舰版

路由：a2pro/169.html

  • 定位：业内首个规模化商用的全尺寸人形机器人
  • 场景：展厅讲解（自主迎宾/动线/避障/拟人交互）、文娱商演（央视频 AI 盛典、金鸡奖、湖南卫视跨年等案例列举）、IP 定制品牌代言人
  • 能力标签：智能交互 · 自主作业 · 可靠本体

3.3 远征 A2 青春版

路由：a2ultra/169.html

  • 定位：文娱商演场景极致性价比全尺寸人形
  • 能力：动作技能持续更新、百变群控、VR 遥操二次创造、百变造型

3.4 VR 遥操作套装

路由：vr/281.html
兼容：仅限远征 A2 旗舰版 / 青春版

功能说明
AimMaster 快速操作一键动作录制/播放
真实动作映射双臂跟随人手
多手势切换三种预设手势
灵巧手操控手指动作同步

4. 智元灵犀：灵动与开源

4.1 灵犀 X2

路由：lxproduct/247.html
定位：全智能灵动机器人——亲和 · 灵动 · 智能

能力结构：

模块内容
拟人交互视觉/语音/触觉/表情；结合手势、场景、上下文
生命体征拟人步态、复杂舞蹈、头随声动；25–30身体 DoF（含 1 头 + 3 腰）
自主任务自主导航、主动避障、自动补能（旗舰版；需选配充电站）

感知（旗舰版）：

  • 交互 RGB 相机（人脸/物体/手势/语义）
  • RGB-D 三维感知（旗舰标配）
  • 头顶触摸传感器
  • 多线激光雷达（旗舰标配，3D SLAM）

版本差异（官网明确）：

  • X2 青春版：不具备旗舰的自主导航/避障/自动补能全套（或需定制）
  • OmniHand / OmniPicker：仅适配X2 旗舰版，非标配

合作招募：渠道伙伴 / 解决方案伙伴 / 采购客户均通过官网留资；邮箱 business@zhiyuan-robot.com。

4.2 灵犀 X1（开源人形）

路由：qzproduct/169.html
定位：全栈开源机器人——模块化、高自由度、安全轻量、高拓展

参数数值
主动自由度31 DoF
身高130 cm
重量33 kg
最大行走速度1 m/s
单臂负载0.5 kg

商城与 BOM：官网页脚链至 agibotmall.com 提供整机套餐 / 结构件 / 电子件 / 关节组件等分级采购；开源文档含 PowerFlow 执行器手册、装机 SOP、标零指导书。

GitHub 硬件仓（agibot_x1_hardware）：无 README，按日期迭代三版目录（20241024→20250108→20250307最新）。最新版含总 BOM / 工具包清单 / 装机 SOP（zip）/ 三维 STEP 零件包 / SolidWorks 2022 源文件（分卷）；整机装配与桌面联调视频放百度网盘（仓内仅链接 txt）。详见 GitHub 开源生态解析 §3.1。

软件栈（文档中心）：X1 开发指南覆盖执行器联调（MIT 模式、CAN ID、标零）、DCU 测试脚本（xyber_dcu_test）、整机部署与推理代码入口；与灵渠OS Alpha运控框架衔接（见 §8）。

5. 智元精灵：轮式作业与数采

5.1 精灵 G2 ⭐（工业标杆）

路由：g2product/248.html
定位：工业级交互式具身作业机器人——工业品质 · 具身作业 · 全球标杆

能力官网表述
工业标准100% 车规级零部件；整机IP42
精密作业亚毫米精度装配；高精度力控
快速部署Genie RL快速部署
交互灵动表情、拟人动作、多人对话、目光追随

5.2 精灵 G1 Max（柔性智造）

路由：rrproduct/169.html

参数数值
尺寸770×620×1630 mm
重量230 kg
电池2 kWh；热插拔换电；待机 ≥24h
单臂负载5 kg
作业高度0–2 m

软件能力（官网）：UniGrasp / Uni6DPose / UniPlug 等具身原子能力；275T算力；3D 合成 + RL，对象更换训练可缩短至小时级；采训推一体化。

场景：上下料、端子插接、物流转运。

5.3 精灵 G1（数采原生）⭐

路由：a2dproduct/169.html
定位：面向G3 技术路线的数采原生、采推一体通用具身机器人

维度官网要点
本体身高130–180 cm可调；体重150 kg；单臂展 70 cm；20 DoF（不含末端 6DoF 夹爪）
算力Jetson AGX Orin 64GB
感知RGBD×3 + 鱼眼×5；六维力传感器
数采多模态实时采集；单日单台千条；端云协同 + 自动校验；引用AgiBot World开源数据集
遥操作VR / 动捕毫秒级；全身关节落盘；支持远程
开发开放GDK；高性能通信中间件；运控/导航全模块；支持模型机与边缘混合部署
垂域模型内置GO-1基座模型，可快速微调

G1 页是理解智元「数据飞轮」产品化的核心入口：硬件、数采、数据集、基座模型、二次开发 GDK 在同一 SKU 叙事中闭环。

6. 酷拓、OmniHand 与绝尘

6.1 智元酷拓 D1 系列（四足）

SKU定位官网亮点
D1 Pro/Edu消费/教育RL 步态；最高3.5 m/s；16 cm 楼梯；续航 1–2h；35 cm 跳跃
D1 Ultra行业小型IP 高防护；3.7 m/s；40° 斜坡；35 cm 跳跃；16 cm 楼梯
D1 Max企业生产平台IP67；空载续航 ≥5h / 满载 ≥3.5h；额定负载25 kg/ 极限150 kg
D1 MaxPro重载旗舰有效负载50 kg；2160 Wh；负载下2.5h/ 空载5.5h；IP67；-20~55℃；涉水 20 cm

二次开发文档：官网 filepage/277.html 提供 D1 Edu/Ultra/Max/MaxPro 资料下载入口。

6.2 OmniHand 系列（2025）

型号DoF / 重量定位
OmniHand16 DoF ·500 g· 总长 180 mm紧凑交互手；400+ 触点力控；手背触摸
OmniHand Pro19 DoF ·750 g作业手；指尖20 N；位置/法向/切向/接近觉

适配关系（X2 页）：OmniHand / OmniPicker 适配灵犀 X2 旗舰版（非标配）；A3 页称可搭载超高自由度灵巧手。

6.3 智元绝尘 C5

路由：syproduct/170.html
定位：首款中大型场景智能清洁设备——扫地/洗地/尘推；激光视觉融合定位；工作站自动充电/加排水/污水箱自清洁。
参数片段：洗地宽度、对地压力 550、最大效率 10000 m²/h 等级（官网展示项）。

7. 数采、训练与大模型

7.1 Genie Studio

入口：genie.agibot.com
导航定位：具身智能开发平台——与精灵 G1「采推一体」、G1 Max「采训推一体化」叙事一致。

7.2 AgiBot DaaS 数据服务

官网表单选项含「具身智能全栈数采方案」「AgiBot DaaS 数据服务」，面向 B 端数据外包与方案采购。

7.3 AGIBOT World 数据集

站点：agibot-world.cn
精灵 G1 页明确引用「开源百万高质量数据集 Agibot World」；与导航AGIBOT World 数据集及 ICRA 2026 World Model 挑战赛（GitHub 生态，后续 GitHub 全景文可展开）形成学术—产业闭环。

7.4 大模型与运动基座

名称来源角色
BFM-2首页 / 2026.05 新闻全球首个 Motion-Between运动基座；「肌肉记忆」
GO-1精灵 G1 页垂域基座模型，支持快速微调
ManiFormer导航 → maniformer.ai具身大模型相关独立站点（英文为主；上海浦东办公地址）

7.5 灵创 / 灵心平台

平台URL官网角色
灵创 LinkCraftlinkcraft.agibot.comA3 原生适配——用户创作动作、上传下载内容生态
灵心 LinkSoullinksoul.agibot.com机器人角色 / 人物定制（A3 贴膜改色 + 灵心角色设计）

8. 开发者生态与文档体系

智元开发者体系呈「通讯运行时 + OS + 开源本体 + 数据集 + 云平台」多层结构：

AimRT（运行时框架） ↓ 灵渠OS（南向硬件适配 + 北向智能应用 + RL 运控工具链） ↓ X1 开源硬件/BOM + D1 二次开发包 + OmniHand SDK（GitHub，另文） ↓ Genie Studio / GDK + AGIBOT World 数据 ↓ 灵创 / 灵心 内容与应用层

8.1 AimRT 通讯框架

站点：aimrt.org/zh
定位：面向现代机器人领域的运行时开发框架（Channel/RPC、插件化、多语言）。
近期版本：v1.7.0（2026-04）等，持续迭代 mqtt_plugin、ros2 executor、service introspection 等能力。

8.2 灵渠OS

文档入口：filepage/305.html（2026-01 更新）

官网表述要点：

  • 南向适配具身硬件，北向支撑智能应用
  • 支持 x86_64 / aarch64交叉编译
  • Docker标准化环境 +AimStudio图形化部署
  • MuJoCo / Isaac Gym训练—仿真—真机Sim2Sim / Sim2Real工具链
  • PPO人形站立/行走等运控策略；面向实机开发者、仿真学习者、生态伙伴三类用户

8.3 官网文档中心

入口URL内容
开源文档/DOCS/OS灵犀 X1 开发指南（执行器、DCU 测试、装机 SOP、标零、推理部署）
产品手册/DOCS/PM快速指南、PowerFlow L28/R 执行器、DCU 手册等
产品软件包/filepage/277.html酷拓 D1 系列资料下载
SDK 网址产品手册页提及具体 URL 在手册内链出

X1 开发文档深度（抽样）：

  • 执行器 V2/V3 固件版本区分（SN 第 6–7 位 20/30）
  • MIT 混合控制模式、ref0.motor.request_state使能/失能
  • 桌面联调xyber_dcu_test_v0.1.3.zip（Ubuntu 22.04 RT、X86）
  • 整机标零作业指导书、YIS320 IMU 配置

8.4 开放平台

入口：channelapplication.agibot.com
与官网「成为伙伴」、APC 大会、合作伙伴招募表单联动。

9. 行业方案、商城与支持

9.1 行业解决方案（页脚）

方案典型产品映射
柔性智造精灵 G1 Max、G2
特种替身远征 A 系、VR 遥操
教育科研灵犀 X1、酷拓 D1 Edu、远征 A3
交互服务灵犀 X2、远征 A2/A3
机器人管家 / 仓储物流精灵 G 系、绝尘 C5（清洁）

9.2 智元商城

入口：agibotmall.com
首页页脚套餐类型：灵犀 X2 青春版、远征 A2 青春版、G1 Max、X1整机/结构件/电子件/关节组件分级——体现X1 开源硬件商业化与整机走渠道的双轨。

9.3 APP

导航AGIBOT Go APP+ about_APP——面向终端运维/互动（细节见 APP 页，本文不展开）。

10. 官网信息完整度与研究含义

10.1 信息披露矩阵

产品线官网规格公开标价文档/SDK备注
远征 A3★★★★★☆☆☆☆☆★★★☆☆营销参数详；价格需销售；用户手册链出
远征 A2★★★★☆★★☆☆☆★★★☆☆案例多；A2 青春版商城可能有套餐
灵犀 X2★★★★☆★★☆☆☆★★★☆☆旗舰/青春差异写清；伙伴招募
灵犀 X1★★★★★★★★☆☆★★★★★开源文档最完整；商城可拆买
精灵 G1/G2/G1 Max★★★★☆☆☆☆☆☆★★★☆☆G1 数采叙事强；GDK 提及但入口分散
酷拓 D1★★★★☆★★☆☆☆★★★★☆Max/MaxPro 企业参数详；filepage 下载
OmniHand★★★☆☆☆☆☆☆☆★★★☆☆2025 新品；SDK 见 GitHub
绝尘 C5★★★☆☆☆☆☆☆☆★★☆☆☆清洁垂直；与具身主线相对独立
Genie Studio / 灵渠OS★★★☆☆—★★★★☆独立子域 + 官网文档；需注册/下载

10.2 与「三智一体」战略的对齐度

官网结构高度对齐自有战略语言：

  1. 运动智能→ 远征 A3/A2、酷拓 D1、BFM-2
  2. 交互智能→ 灵犀 X2、灵心/灵创、5G/UWB/触摸
  3. 作业智能→ 精灵 G2/G1 Max、OmniHand Pro、亚毫米装配

量产与商业化信号：首页「10000 台」与精灵 G1「规模化生产，即时量产交付」、A2「规模化商用」形成一致叙事——智元官网不仅是产品目录，更是产能与数据飞轮的对外证明。

10.3 研究追踪清单

  1. 远征 A3公开售价、交付周期与 2026 量产节奏
  2. 精灵 G1数采产能（「千条/日/台」）的客户验证与 GDK 公开范围
  3. BFM-2 / GO-1 / ManiFormer三者关系与开源边界
  4. 灵渠OS从 Alpha 到商用版的时间表及支持机型列表
  5. AGIBOT World数据集规模、许可与 Genie Studio 训练闭环是否官网可验证
  6. AGIBOT Go / 开放平台与 AimRT 的版本绑定关系

11. 参考资料与免责声明

11.1 官方链接

资源URL
官网（中文）https://www.agibot.com.cn/
智元商城http://agibotmall.com/
AimRThttps://aimrt.org/zh/
Genie Studiohttps://genie.agibot.com/
灵创平台https://linkcraft.agibot.com/
灵心平台https://linksoul.agibot.com/
AGIBOT Worldhttps://agibot-world.cn/
学术研究https://agibot.com/research/index_zh
ManiFormerhttps://www.maniformer.ai
GitHub 组织https://github.com/AgibotTech

11.2 本研究抓取的主要官网路由

/products/A3·/a2pro/169.html·/a2ultra/169.html·/a2dproduct/169.html·/lxproduct/247.html·/qzproduct/169.html·/g2product/248.html·/rrproduct/169.html·/d1pro/247.html·/d1max/247.html·/d1maxpro/316.html·/d1ultraproduct/247.html·/omnihand010/281.html·/omnihand012/281.html·/syproduct/170.html·/vr/281.html·/company/profile·/DOCS/OS·/DOCS/PM·/filepage/277.html·/filepage/305.html

11.3 交叉验证来源

  • 首页轮播与新闻标题（BFM-2、APC 2026、10000 台下线）
  • 产品页「产品参数」「本页导读」区块
  • aimrt.org 版本公告

11.4 免责声明

本文基于2026 年 6 月初对智元官网与公开文档的静态研究整理，不构成投资建议。产品参数、价格、固件与维护状态可能随时变更；采购或集成前请以 agibot.com.cn 最新页面、官方销售合同及下载文档为准。部分产品页为动态渲染，本文以 HTML 可见正文为准；若与线下物料不一致，以交付实物及官方手册为准。

文档版本：v1.0 · 2026-06-03