近日，望获OS团队宣布旗下望获rtLinux实时操作系统完成与北京奥特思AnyControlEtherCAT Master协议栈深度适配，在飞腾平台完成长期稳定性验证，正式推出一套亚微秒级硬实时、全自主可控的国产 EtherCAT 多轴运动控制一体化解决方案，补齐国产高端运动控制短板。
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最大抖动低至1微秒望获OS支持奥特思EtherCAT主站
双国产技术融合，构建EtherCAT 硬实时运动控制底座
本次适配基于望获OS强实时、低抖动、高安全的优势，结合北京奥特思完全自主研发的EtherCAT Master协议栈，打通操作系统底层实时调度与上层主站协同链路，形成软硬件一体化全国产方案，核心能力优势显著：
1、同步周期低至100微秒
依托望获rtLinux底层硬实时调度能力与奥特思 EtherCAT Master 主站深度协同优化，整套一体化方案可稳定支撑100微秒超短同步周期运行。更短的同步周期意味着系统能够以更高频率实时采集各伺服轴位置、速度、扭矩数据，快速修正多轴运动偏差，有效提升设备加工精度、生产节拍与成品良率，满足高端装备高速连续作业的严苛要求。
2、任务最大抖动低至1微秒
望获 rtLinux 通过亚微秒实时技术，对 EtherCAT 主站通信、运动插补计算等高优先级任务做专属实时优化，在100微秒同步周期满载运行条件下，运动控制任务最大抖动控制至1微秒以内。极低抖动保障多轴伺服分布式时钟同步精度稳定，各轴运动时序高度统一，长时间连续运行无同步漂移，大幅提升设备长期连续生产的稳定性与加工一致性。
本次适配充分释放国产实时工业控制方案应用潜力，可满足更多复杂和严苛的工业控制需求。后续我们不仅会持续拓宽望获 OS 软硬件适配边界、深化多类硬件平台与软件中间件合作以扩大行业落地规模，还将联动设备厂商、集成商、中间件供应商等产业链上下游搭建紧密合作体系，共建望获 OS 工业控制生态，互利共赢，驱动工业控制行业创新发展。
关于望获OS
望获OS是北京国科环宇旗下专注嵌入式与实时操作系统的技术品牌，依托近20年底层技术积累，打造望获rtLinux、望获rtEuler、望获zepLinux等全栈产品矩阵，覆盖硬实时、工业控制、边缘计算、MCU嵌入式等场景，已在航天、军工、工业自动化、机器人等领域规模化落地，致力于构建自主可控的国产嵌入式操作系统生态。
关于北京奥特思
深耕工业自动化软件研发二十年，自主研发IEC61131-3工业可编程软件系统AnyControl、PLCopen标准的运动控制以及EtherCAT Master等全系列工业总线，为设备厂商提供标准化、可定制化国产软件 PLC、运动控制核心软件。