flow controller是属于participant的资源。
（1）数据同步发送还是异步发送
（2）如果是异步发送，还可以控制数据发送的带宽
每个participant默认创建3个flow controller：
（1）纯同步(pure sync)
data writer是同步发送模式，可靠性qos是best effort。
（2）纯异步(async)
data writer是异步发送模式
（3）同步(sync)
data writer是同步发送方式，可靠性qos是reliable，第一次发送通过同步方式发送，如果需要重传，则重传通过异步方式发送。