在汽车电子产线、服务站或实验室中，你是否也遇到过这些痛点：刷写过程不可见、状态无法实时回传、失败后难以快速定位、无法与MES系统高效集成？
基于同星TSMaster软件平台与配套硬件的自动化刷写与流程状态实时显示方案，该方案通过 COM/RPC 自动化接口调用诊断系统变量，实现无人值守自动化刷写，并借助UDP实时通信将诊断流程步骤、执行状态、进度信息与刷写结果同步外发，支持命令行日志输出与图形化进度条可视化。
本文关键词：
自动化刷写、UDS诊断、COM自动化、RPC远程控制、UDP实时通信、流程状态回传、进度条可视化、配置防呆
01.方案亮点速览
🔹 配置防呆校验
自动检测工程路径、刷写文件合法性，异常即时提示，避免无效执行。
🔹 命令行实时状态显示
支持 bat/exe格式一键调用，命令行实时输出刷写流程与执行结果，步骤异常显示 Fail 并保留工程界面。
🔹 进度条可视化
独立弹窗置顶显示刷写进度：初始化、刷写中、刷写完成三级进度提示，百分比实时刷新，直观展示执行进度。
🔹 异常处理（可选）
刷写成功自动退出工程，刷写失败保留工程界面并抛出错误，便于问题定位。
02.典型应用场景
本方案主要面向多数汽车电子产线和主机厂、整车厂服务站、零部件测试验证等场景：
🔹 实现无人值守自动化刷写，大幅提升产线 EOL 效率；
🔹 实时输出诊断服务名称、执行步骤、运行状态、成功 / 失败结果；
🔹 支持调试人员快速定位失败节点，降低排查成本；
🔹 可集成到 MES / 上位机系统，形成标准化自动化刷写工位。
03.方案实现原理
自动化刷写的核心是通过脚本控制 TSMaster 内部系统变量，实现诊断流程启动、执行、状态读取与结果回收。
该方案支持两种控制方式：COM 接口调用、RPC 远程过程调用，并通过UDP 套接字实现状态实时上报。
3.1 技术架构
1.配置层：提供统一参数配置入口，管理工程路径、刷写文件、诊断 ID、等核心参数；
2.控制层：由 Python 脚本通过 COM/RPC 接口实现 TSMaster 工程远程控制、配置解析与防呆校验；
3.采集层：TSMaster 内置 C 小程序实时读取诊断流程系统变量，获取服务执行状态与结果；
4.通信层：采用 UDP 本地套接字实现实时性的数据传输；
5.展示层：通过命令行日志 + 图形进度条完成流程状态可视化展示。
3.2 COM 自动化实现原理
通过 win32com 直接创建并控制 TSMaster 应用实例，无需手动打开工程，脚本可完成：
· 诊断工程加载
· 硬件通道配置
· 仿真启动
· 诊断流程执行
· 系统变量读写
COM 方式实现脚本：
global app
app = win32com.client.Dispatch("TSMaster.TSApplication")
com = app.TSCOM()
formMan = app.TSFormManager()
formMan.show_main_form()
app.set_current_application("TSMaster")
formMan.load_project(project_path, True) # 指定对应工程
app.set_can_channel_count(1)
app.connect() # 启动 TSMaster
3.3 RPC 远程控制实现原理
通过 TSMaster 内置 RPC 服务，实现外部脚本对已打开工程的远程控制，适用于需要人工干预与脚本协同的场景。
RPC方式实现脚本：
initialize_lib_tsmaster(appname)
namelist = pchar()
get_active_application_list(namelist)
app_name_list = namelist.value.decode().split(';')
rpc_tsmaster_create_client(app_name_list[1].encode(), rpchandle)
rpc_tsmaster_activate_client(rpchandle, True)
rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(rpchandle)
使用RPC方式需要额外在TSMaster中设置本地RPC，如下图所示：
Note:COM 与 RPC 仅连接方式不同，刷写逻辑、配置读取、UDP 通信、防呆校验等模块完全通用。
3.4 核心实现
3.4.1 Python 核心代码
防呆校验：
用于检查输入app/boot或者工程文件是否合规是否存在。
def check_config():
global setting_dict
driver=setting_dict['Driver1']
data=setting_dict['Data1']
profile=setting_dict['ProjectFullFile']
if driver == "":
return "Flash driver missing"
if not os.path.exists(driver):
return "Flash driver does not exist"
if data == "":
return "APP hex missing"
if not os.path.exists(data):
return "APP hex file does not exist"
if profile == "":
return "Project missing"
if not os.path.exists(profile):
return "Project file does not exist"
return "success"
配置文件读取：
def read_ini(setting_path):
setting = ConfigParser()
# 读取setting ini文件
setting.read(setting_path) # config.ini为你要读取的ini文件名
# setting获取配置值
setting_dict['ProjectFullFile'] = setting.get('Project', 'ProjectFullFile')
# print(f"ProjectFullFile value: {setting_dict['ProjectFullFile']}")
setting_dict['DownLoadAuto'] = setting.get('Project', 'DownLoadAuto')
setting_dict['Result'] = setting.get('Result', 'Result')
setting_dict['Enforcemode'] = setting.get('Project', 'Enforcemode')
setting_dict['PowerOn'] = setting.get('GeneralSettings', 'PowerOn')
setting_dict['Data1'] = setting.get('Data1', 'file_path')
setting_dict['Driver1'] = setting.get('Driver1', 'file_path')
setting_dict['FlowName'] = setting.get('DiagnosticFlow', 'FlowName')
setting_dict['DiagnosticName'] = setting.get('DiagnosticFlow', 'DiagnosticName')
setting_dict['SeedKeys'] = setting.get('SecurityAccess', 'SeedKeys')
setting_dict['requestId'] = setting.get('DiagnosticId', 'requestId')
setting_dict['responseId'] = setting.get('DiagnosticId', 'responseId')
setting_dict['functionId'] = setting.get('DiagnosticId', 'functionId')
进度条可视化：
class ProgressPopup:
def __init__(self):
self.root = None
self.progress = None
self.label = None
def show(self):
"在独立线程中显示弹窗"
def create_window():
self.root = tk.Tk()
self.root.title("UDS诊断进度")
self.root.geometry("300x120")
self.root.attributes('-topmost', True) # 置顶显示
self.label = tk.Label(self.root, text="诊断进度:", font=("Arial", 10))
self.label.pack(pady=5)
self.progress = ttk.Progressbar(self.root, length=250, mode='determinate')
self.progress.pack(pady=10)
self.percent = tk.Label(self.root, text="等待数据...", font=("Arial", 10))
self.percent.pack()
self.root.mainloop()
thread = threading.Thread(target=create_window, daemon=True)
thread.start()
def update(self, value):
if self.root and self.progress:
self.root.after(0, lambda: self._update_ui(value))
def _update_ui(self, value):
self.progress['value'] = value
self.percent.config(text=f"{value:.2f}%")
if value >= 100:
messagebox.showinfo("完成", "UDS刷写完成！")
self.root.destroy()
progress_popup = ProgressPopup()
progress_popup.show()
UDP 服务端（接收状态日志）：
在24年版本（2024.5.24及之后）的诊断流程中新增加了Uds Flow 1_Step State系统变量，用于获取刷写状态字符串，可用于将刷写状态进行回传。
整体通信逻辑为TSMaster（客户端，端口 20001）监听 Python 脚本（服务端，端口 30001）的 UDP 报文，实现流程状态实时回传。
def sock_connect(UDP_IP,UDP_PORT):
global sock
sock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((UDP_IP,UDP_PORT))
定义了一个名为 sock_connect 的函数，建立了一个基于UDP协议的套接字连接，并将其绑定到指定的IP地址和端口号上。
def rececv_data():
while isRecv:
bufsize = 1024
data , addr = sock.recvfrom(bufsize)
print(data.decode())
定义接收数据，在循环中接收UDP套接字（sock）接收到的数据，并将接收到的数据解码并打印出来。
def start_thread():
global t1
t1 = threading.Thread(target=rececv_data)
t1.start()
创建一个线程（t1）来执行另一个函数 receive_data，从而在一个独立的线程中接收UDP套接字的数据。
3.4.2 TSMaster C 小程序代码（UDP 发送状态）
C 小程序运行于 TSMaster 内部，负责系统变量读取与 UDP 报文发送，主要步骤为：
套接字初始化：创建 UDP 套接字，绑定本地 IP 与端口（20001），配置服务端地址（端口30001）。
clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
clientAddr.sin_family = AF_INET;
clientAddr.sin_port = htons(20001);
clientAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
bind(clientSocket, (sockaddr*)&clientAddr, sizeof(clientAddr));
serverAddr.sin_family = AF_INET;
serverAddr.sin_port = htons(30001);
serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
变量监听：通过系统变量接口获取诊断流程步骤状态（Diagnostic0.Uds Flow 1_Step State）。
数据上报：将流程状态通过 UDP 发送至 Python 服务端，实现状态实时同步。
char s[512];
s32 ret = app.get_system_var_string("Diagnostic0.Uds Flow 1_Step State", 512, &s[0]);
if (ret == 0) {
sendto(clientSocket, s, strlen(s), 0, (sockaddr*)&serverAddr, sizeof(serverAddr));
log("%s", s);
}
Setting.ini配置文件：
配置文件用于定义自动化刷写核心参数，包含工程路径、烧录模式、硬件配置、文件路径、诊断参数、安全算法、通信 ID 等关键配置项，示例如下：
[Project] ——TSMaster工程文件夹
ProjectFullFile=C:\Users\dengzhiping\Desktop\demo\project ——工程路径
DownLoadAuto = 1 ——是否自动烧录，1自动烧录，0不自动烧录
Enforcemode = 0 ——是否强刷，1强刷，0不强刷
[Result]
Result = 3 ——刷写结果
[GeneralSettings]
PowerOn = 1 ——是否需要重新上下电
HardWare = 16
[Data1] ——BOOT或者APP文件路径
file_path = C:\Users\dengzhiping\Desktop\demo\auto_demo
[Driver1] ——FlashDriver文件路径
file_path = C:\Users\dengzhiping\Desktop\demo\auto_demo
[DiagnosticFlow]
FlowName = Uds Flow 1 ——诊断流程名
DiagnosticName = Diagnostic0 ——流程ID
[SecurityAccess]
SeedKeys=xxxxx ——安全算法（可选）
[DiagnosticId]
requestId = 0x7C0 ——请求（物理）ID
responseId = 0x7C8 ——应答ID
functionId = 0x7DF ——功能ID
04.运行效果展示
最终呈现的方式：python文件会被用户侧打包为一个exe文件，或者处理为bat文件，方便客户去调用自动化刷写。如果正常刷写完成，会自动退出当前工程；若刷写失败，则不退出当前工程，并且抛出failed。
（刷写文件路径不存在）
（项目工程路径不存在）
测试防呆校验
命令行中可以显示刷写流程
创建一个bat文件，双击运行，也可以在命令行窗口看到实时的刷新结果，若某一诊断服务失败，则显示Failed，并且不自动关闭工程。
刷写流程Failed
初始化等待刷新进度条
刷写中&刷写完成提示
05.常见问题与解答
Q1：程序发生异常，请检查ini文件中工程路径是否正确？
A：这个是配置的ini文件中工程路径不对，或者没有正确安装TSMaster，导致打开工程指定不到TSMaster。
Q2：系统报错OSError: [WinError 10048] 通常每个套接字地址(协议/网络地址/端口)只允许使用一次？
A：在网络编程中，一个套接字地址由协议（例如TCP或UDP）、网络地址（例如IP地址）和端口号组成。这个错误通常在尝试在相同的地址上创建多个套接字时发生，操作系统默认情况下不允许多个套接字绑定到相同的地址。一般发生在生成exe之后，打开会出现此错误，需要脚本里边重新更改端口号。
Q3：显示“打开ini文件错误或者是ini文件格式错误！KeyError: 'Driver1'”？
A：该报错是由于ini配置文件名不对，或者没有找到键值'Driver1'，确认Setting配置文件是否存在，再者检查是否存在Driver1这个键值。
Q4：工程文件路径配置对了，为什么还是提醒工程Project file does not exist？
A：需要检查工程路径下有中文，有中文或者特殊字符都会出现识别不了情况。
Q5：本地存在多个刷写项目，如何打开指定的刷写工程？
A：COM口可以在setting配置文件中传入指定工程文件的路径，RPC方式可以指定获取到的app_name_list，若只有一个app_name_list[0]，若有多个根据开启的RPC服务端名称确认（如TSMaster1对应app_name_list[1]）。
Q6：两种调用方式存在什么区别？
A：COM接口可以实现在工程未打开情况下自动调用打开，RPC则需要要求工程处于开启状态，通过脚本或其他上位机直接控制，看实际适配场景进行选择。
Q7：工程路径正确但提示文件不存在？
A：工程路径包含中文或特殊字符，导致解析异常，将工程与文件放置于纯英文路径，避免特殊符号。
本方案基于TSMaster平台，充分利用其开放的COM/RPC自动化接口及系统变量监听能力，搭配Python脚本实现配置解析、防呆校验、UDP通信与可视化展示，最终形成一套高效率、可观测、可追溯、易调试的自动化刷写方案。无论是产线EOL批量刷写，还是实验室调试验证，都能显著提升效率、降低排查成本。欢迎尝试并集成到您的TSMaster工作流中。