城市公共交通的精细化调度与线网优化高度依赖高置信度的客流时空数据。传统单目视觉计数、人工核验等客流统计方式，在车载动态场景中普遍受乘客密集遮挡、车体颠簸振动、车内光照扰动、行李等非人体目标干扰等因素制约，统计精度与场景鲁棒性难以满足运营管理需求。基于双目立体视觉与深度学习的车载智能客流统计终端，通过感知硬件、算法模型、通信体系与稳定性机制的系统性协同设计，可实现 99% 以上的客流统计准确率，其核心技术原理分述如下：
一、双目 ai 智能摄像头
基于双目视差原理构建三维深度感知体系，通过左右目成像单元的基线标定与像素级立体匹配生成视差图，经相机内参矩阵转换为空间深度分布。采用多尺度特征融合的卷积神经网络实现人体检测，对头肩、头顶等刚性生物特征进行亚像素级定位；深度特征参与实例分割分支的特征解码，对密集遮挡目标进行空间维度解耦，完成个体边界的精准区分。引入基于深度外观与运动向量的多目标跟踪算法，通过轨迹连续性约束与特征相似度匹配实现数据关联，对折返运动目标进行唯一身份赋值，抑制重复计数误差。通过深度阈值分割与纹理特征联合判别，过滤阴影、光照突变、行李物品等非人体目标带来的背景噪声。
二、Poe 供电
遵循 IEEE 802.3 系列以太网供电标准，利用双绞线差分传输对的共模分量承载直流电能，实现基带数据信号与供电能量的同缆双向传输。单根五类及以上双绞线同时完成网络数据交互与直流馈电功能，消除独立电源线缆的布设需求。供电链路内置过流、过压、短路及反接保护机制，适配车载供电环境的电压波动特性，降低线路故障概率与电气安全风险，简化车载场景的布线施工复杂度。
三、RS485 通信
采用差分平衡传输机制的串行总线技术，通过两根信号线的电压差值表征逻辑电平状态，具备优异的共模电磁干扰抑制能力。支持半双工多点组网拓扑结构，可实现车载终端、票务系统等多节点的总线式互联，大幅减少布线冗余。在车载强电磁辐射环境下维持信号完整性，抵御动力系统、射频设备等产生的电磁干扰对数据传输的影响，提升通信链路可靠性，降低日常维护频次。
四、4G+WiFi 双模通信
基于第四代移动通信蜂窝网络构建广域移动数据链路，承载客流统计数据、定位信息、设备运行状态的实时上行传输。集成无线局域网通信单元，支持车辆进入场站覆盖区域后的自动鉴权与网络切换，完成离线缓存数据批量回传、算法模型增量更新。双模切换机制基于信号质量、位置信息与业务类型进行智能决策，在保障数据传输时效性的同时降低蜂窝流量开销。依托 IP 化通信通道实现远程设备运维，消除物理接入操作需求。
五、OD 识别
通过视觉感知系统对乘客个体进行全行程连续轨迹追踪，结合站点地理围栏与车辆定位数据完成上车站点的时空匹配。下车事件触发后，基于下车时刻的定位坐标与站点拓扑数据进行反向匹配，推算乘客下车站点。对个体出行起讫点信息进行结构化存储与聚合计算，生成站间 OD 客流矩阵，为线网规划与动态排班优化提供细粒度出行数据支撑。
六、防抖技术
基于帧间稀疏特征点匹配的运动估计算法，对成像单元的六自由度运动参数进行实时解算，获取车辆颠簸震动带来的画面运动向量。通过数字图像的透视变换与亚像素重采样完成运动补偿，抵消画面偏移、旋转与运动模糊。输出稳定的连续图像序列，为后续视觉检测与跟踪算法提供高质量输入帧，提升复杂路况下视觉算法的鲁棒性与统计精度。
七、客流数据实时查看
对原始客流计数数据进行多时间粒度的聚合运算，生成分钟级、小时级、日度、月度、年度的多维度统计序列。基于实时在车人数与车厢核定空间参数计算乘客密度指标，当密度数值超出预设阈值时触发分级预警机制。通过可视化交互界面实现客流数据的实时展示与历史回溯，为运营调度的动态调整提供数据依据，辅助运力配置优化与乘车安全管控。