- 第二十届全国大学生智能汽车竞赛中的双盲任务（讨论稿）
- 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则
- 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区赛场布置
一、前言
根据全国大学生智能车竞赛组委会第二十一届智能汽车竞赛第一次扩大会议讨论，为了实现竞赛转向以学生为中心，在本届竞赛比赛规则中，增加了一些新的竞赛举措。 其中关于全员硬件、软件盲盒任务是加强智能汽车竞赛公开、公平、公正性的重要措施， 在智能汽车竞赛第二次扩大会议中将软件盲盒任务融合进行规则中10%的现场任务内，硬件盲盒任务则设定为专门比赛任务环节， 着重考察参赛同学基本电子技术素质， 并于车模电子硬件设计相结合。 所有参加分赛区比赛的队伍都需要参与硬件盲盒任务环节。 队伍的盲盒任务完成质量将作为分赛区奖项以及晋级国赛的依据。
硬件盲盒为实操类赛题，以随机赛题、限定物料、自主实操为核心规则，考验参赛选手的电子电路基础、元器件识别、电路搭建调试及动手实操能力。选手需依托赛事统一提供的硬件盲盒物料，结合对应赛题要求，独立完成电路搭建、功能实现，并录制成果现象视频提交参赛，全程需遵守赛场规则与物料使用规范。
下面给出分赛区参赛队伍《硬件盲盒参赛手册》，指导参赛队伍完成分赛区现场盲盒任务。
二、参赛队伍自备要求
为保障赛事顺利进行，完成硬件供电与功能调试，选手必须自行携带供电设备，具体要求如下：
（1）硬件盲盒电源需要从参赛车模电机驱动接口引出， 参赛队伍现场通过设置电机 PWM 驱动参数， 能够不同占空比的驱动功率信号经过滤波之后为现场硬件盲盒电路提供合适电源。 如果现场不便直接使用车模作品电路板提供 PWM 功率信号， 也可以使用与车模相同的电路板独立完成输出PWM 功率信号。
（2）输出信号能够通过 100mil 插针引入现场面包板中， 使用现场提供的电子器件完成电路电源的搭建。 实验电路最终所需要的工作电源范围在 4.5 V 到12V之间。
（3）所有自备供电设备需提前检查，杜绝漏电、短路、接口损坏等安全隐患，赛场不提供自备设备检修服务。
（4）选手参赛无需携带任何焊接工具，本次赛事提供的所有物料均可通过面包板接线方式完成电路搭建，无需焊接即可完整实现赛题要求的全部功能。
（5）赛场公用万用表配置：现场每三组选手共用一台万用表，参赛选手可在互不影响赛事、相互礼让的前提下自行借用使用；选手也可根据个人需求，自行携带万用表参赛。
除了上述车模硬件之外， 硬件盲盒任务使用统一的物料， 为公共循环复用资源，所有元器件物料统一配发，选手仅可使用盒内物料完成赛题，禁止私自携带、更换外部元器件。
三、盲盒任务流程
1. 赛题领取
选手到场后，听从现场管理人员统一安排，领取随机分配的赛事题目，确认赛题要求、功能指标及提交标准，确认无误后即可开始实操。整个盲盒任务根据现场安排，一般要求在15分钟~30分钟之内完成。
2. 实操搭建
选手仅限使用硬件盲盒内提供的元器件与物料，根据赛题功能要求，自主完成电路设计、面包板接线、元器件安装与调试，实现题目指定的电路功能与现象。实操过程中禁止损坏、私藏、浪费物料，禁止违规接线、暴力操作。
3. 成果提交
电路调试完成、功能现象稳定后，选手按照赛事要求，完整录制功能实现视频，清晰展示电路整体接线、工作状态及题目要求的核心现象，按规定格式与渠道提交参赛成果。 如果同一个组人员参加两个组别， 只需要做一次硬件盲盒任务。 在提交视频结果的时候，按照两个组别分别提交即可。
4. 物料归位
实操及提交流程全部结束后，选手需整理所有元器件、线材、工具，分类规整、清点完好，全部放回盲盒原位，保证物料整齐完好、无缺失、无损坏，方可离场。
四、赛场物料使用规范与注意事项
（1）本次赛事硬件盲盒物料为多次循环复用公共资源，归赛事组委会所有，所有选手需自觉爱护、节约使用，杜绝随意丢弃、暴力弯折、过载烧毁、私自挪用元器件等行为。
（2）所有元器件、线材、工具需轻拿轻放，焊接、接线、调试过程中规范操作，避免不必要的物料损耗与器件损坏。
（3）实操过程中严格遵守电路安全规范，接线完成后检查无误再通电调试，避免短路、反接等违规操作，防止设备与元器件烧毁。
（4）赛事结束后，必须将所有物料分类整理、整齐归位，确保盲盒物料齐全、摆放有序，保障后续参赛选手正常使用。
（5）若因恶意操作、故意浪费、暴力损坏、私藏物料造成资源缺失或损坏，将视情况取消参赛资格。
五、参赛纪律说明
（1）全程独立完成实操任务，禁止抄袭、代做、借用他人物料或设备。
（2）严格服从现场工作人员管理，遵守赛事时间规定，按时完成搭建、录制、提交及物料归位。
（3）爱护赛场公共设施与所有循环物料，自觉维护赛场秩序与环境卫生。
■ 相关文献链接:
- 第二十届全国大学生智能汽车竞赛中的双盲任务（讨论稿）
- 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则
- 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区赛场布置
- 第二十一届智能汽车竞赛第一次扩大会议
- 智能汽车竞赛第二次扩大会议