概述
在深入OpenClaw 的 Doom Loop 之前，我们先理解一个核心概念——Agent Loop。
2022 年 10 月，普林斯顿大学博士生 Shunyu Yao（在 Google 实习期间）与 Google 研究人员联合发表了预印本论文《ReAct: Synergizing Reasoning and Acting in Language Models》。这篇论文提出了一个影响深远的范式——ReAct，它的核心思想极其简单却深刻：一个真正的智能体，必须像人类解决问题一样，在每次行动前先思考，在每次行动后观察结果。
OpenClaw 的 Agent 执行流程本质上就是这个 ReAct 循环。在 OpenClaw 中，一个 Agent Loop 是单个会话的一次完整串行运行：接收输入 → 组装上下文 → 模型推理 → 工具执行 → 流式回复 → 持久化。它会在模型思考、调用工具、流式输出时不断发射生命周期和流事件。