提供对应的Proteus仿真电路图，Keil程序源码（C语言），AD原理图，模块资料、元件清单、程序流程图等电子资料参考学习，文末附全部资料的下载链接。
01设计要求
设计一个基于51单片机智能小车设计循迹+避障超声波红外DS18B20系统：
小车双超声波避障功能；
小车红外循迹功能；
小车DS18B20温度采集功能；
按键控制车左转右转功能；
LCD1602液晶屏显示距离、温度等信息功能。
02Proteus仿真
03示例代码
#include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned int uint; typedef int int; // 全局引脚/变量声明（省略底层驱动定义） sbit Trig_P = P1^0; // 左超声波触发脚 sbit Trig_P1 = P1^1; // 右超声波触发脚 sbit Mode_SET= P3^0; // 自动/手动模式切换 sbit RUN_left= P3^1; // 手动左转按键 sbit RUN_right=P3^2; // 手动右转按键 sbit LED = P2^0; // 报警指示灯 sbit BEEP = P2^1; // 蜂鸣器 float gSpeed; // 超声波声速 /********************************************************* * 主函数：双模式小车控制 * Mode_SET=1：自动避障（双超声波+红外循迹） * Mode_SET=0：手动按键控制 *********************************************************/ void main(void) { uint hw_l, hw_r; // 左右红外循迹AD采样值 uint dist_l, dist_r; // 左右超声波测距结果 int temp; // DS18B20采集温度 int t = 0; // 循环计数分频变量 Trig_P = 0; Trig_P1 = 0; LcdInit(); // LCD1602液晶初始化 TMOD = 0x11; // T0/T1设为16位定时器，用于超声波计时 // 液晶固定标题显示 LcdGotoXY(0, 0); LcdPrintStr("T: "); LcdGotoXY(1, 0); LcdPrintStr("L: cm R: cm"); // 等待DS18B20传感器稳定（上电默认850为无效值） while(DS18B20_ReadTemp() == 850) DelayMs(10); while(1) { // 每3次循环刷新温度、声速、双超声波距离 if(t % 3 == 0) { temp = DS18B20_ReadTemp(); LcdGotoXY(0, 2); LcdPrintTemp(temp); // 声速公式 v=0.607*T+331.4，转换单位 cm/us gSpeed = 0.607 * (temp / 10) + 331.4; gSpeed = gSpeed / 10000; // 读取左超声波距离并刷新LCD dist_l = GetDistance(); LcdGotoXY(1, 2); LcdPrintNum(dist_l); // 读取右超声波距离并刷新LCD dist_r = GetDistance1(); LcdGotoXY(1, 0x0a); LcdPrintNum(dist_r); } // ========== 自动避障模式 ========== if(Mode_SET == 1) { // 每5次循环刷新左右红外循迹数值 if(t % 5 == 0) { hw_l = adc08322_2(0) * 99 / 255; LcdGotoXY(0, 0x09); LcdPrintNum(hw_l); hw_r = adc08322_2(1) * 99 / 255; LcdGotoXY(0, 0x0c); LcdPrintNum(hw_r); } // 左右无障碍物、红外居中：直行 if((dist_l >= 30) && (hw_l == hw_r) && (dist_r >= 30)) MotorFront(20); // 左侧近障/红外左偏：右转 if((dist_l >= 10 && dist_l < 30) || (hw_l > hw_r) && (dist_r >= 30)) MotorRight(30); // 右侧近障/红外右偏：左转 if((dist_r >= 10 && dist_r < 30) || (hw_l < hw_r) && (dist_l >= 30)) MotorLeft(30); // 任意一侧障碍物小于10cm：立即停车 if((dist_l < 10) || (dist_r < 10)) MotorStop(); // 10~30cm中等距离障碍：声光交替报警 if((dist_l >= 10 && dist_l < 30) || (dist_r >= 10 && dist_r < 30)) { LED = 0; BEEP = 0; DelayMs(300); BEEP = 1; DelayMs(300); } else // 无近距离障碍，关闭报警 { LED = 1; BEEP = 1; } DelayMs(100); t++; if(t > 10000) t = 0; // 防止计数溢出 } // ========== 手动按键控制模式 ========== else if(Mode_SET == 0) { if(RUN_left == 0) MotorLeft(30); else if(RUN_right == 0) MotorRight(30); else MotorFront(20); } } }04原理图![]()
注：
源码使用Keil4或Keil5打开
仿真使用的是Proteus8.13及以上版本，版本过低可能会打不开。
05资料获取
1）项目完整资料获取链接：下载链接
2）Keil、Proteus各个版本安装包： 下载链接