准备工作
下载 Conda 和 PyCharm
视频教程
具体步骤
1.打开 Anaconda Prompt
在开始界面找到 Anaconda Prompt
2.创建环境并激活
conda create-n mujoco_env python=3.9conda activate mujoco_env
接受图中三个选项，创建成功后如下图所示：
输入以下指令进一步验证conda env list，得到虚拟环境列表
输入conda activate mujoco_env，激活环境
提示符由 base 变为 mujoco_env，表明已经进入 mujoco_env 环境
3.安装MuJoCo
condainstall-cconda-forge mujoco-y4. 验证
python-c"import mujoco; print(mujoco.__version__)"
成功返回版本号。
5. 设置 PyCharm
打开 PyCharm，找到右下角版本号并点击，选择添加新的解释器
找到刚才安装路径创建环境的mujoco_env\python.exe文件
这里是因为 PyCharm 24 版本与 Conda 有一些 bug，所以无法直接使用 Conda 环境添加，改用系统解释器添加
之后新建项目可以在自定义环境中选择