前言
上篇文章，我们点亮了LED，用的是推挽输出模式。
当我们去查STM32的参考手册时，会发现GPIO有8种工作模式！那这么多模式，什么时候该用哪个？
这篇文章，我们就来梳理一下GPIO的8种工作模式，以及它们的应用场景。
为什么要了解GPIO的工作模式？
你可能会问：我只想点亮一个LED，为什么要了解这么多模式？
原因是：
- 不同的外设，需要不同的GPIO模式
- 按键输入、PWM输出、I2C通信、ADC采集……每种应用场景，都有对应的最佳GPIO模式
- 如果模式选错了，外设可能不工作，或者工作不稳定
所以，了解GPIO的工作模式，是STM32开发的基础。
STM32 GPIO的8种工作模式
STM32的GPIO，可以分为两大类：输出模式和输入模式，每类各有4种。
输出模式（4种）
| 模式 | 说明 | 典型应用 |
|---|---|---|
| 推挽输出(Push-Pull) | 能主动输出高、低电平 | LED控制、普通数字信号输出、驱动芯片使能脚 |
| 开漏输出(Open-Drain) | 只能输出低电平，高电平需要外接上拉电阻 | I2C总线、电平转换 |
| 复用推挽输出 | GPIO 被外设接管，引脚功能由片上外设决定（如PWM、串口TX） | PWM输出、USART_TX |
| 复用开漏输出 | GPIO 被外设接管，引脚功能由片上外设决定（如I2C） | I2C_SDA、I2C_SCL |
输入模式（4种）
| 模式 | 说明 | 典型应用 |
|---|---|---|
| 浮空输入(Floating) | 引脚电平不确定，易受干扰 | 外部信号输入（外部已有明确电平驱动） |
| 上拉输入(Pull-up) | 内部上拉电阻，无外部信号时为高电平 | 按键输入（按键另一端接GND）、I²C 总线输入 |
| 下拉输入(Pull-down) | 内部下拉电阻，无外部信号时为低电平 | 按键输入（按键另一端接VCC）、检测高电平有效的触发信号 |
| 模拟输入(Analog) | 关闭数字缓冲器，直接连接ADC或比较器 | 电压采集、传感器信号采集 |
输出模式详解
1. 推挽输出（Push-Pull）
原理：
- 引脚可以主动输出高电平（3.3V）或低电平（0V）
- 内部有两个MOS管（PMOS + NMOS）：一个接VCC，一个接GND
- 输出高电平时，上管导通；输出低电平时，下管导通
特点：
- ✅ 驱动能力强（能输出20mA左右）
- ✅ 高低电平切换快
- ✅ 不需要外接上拉电阻
应用场景：
- LED控制、继电器控制、蜂鸣器控制
- 普通数字信号输出
- 驱动芯片使能脚
配置方法（寄存器编程）：
c
// 配置PA0为推挽输出、50MHz GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0); // 清除CNF0和MODE0位 GPIOA->CRL |= (0x3 << 0); // CNF0=00（推挽输出），MODE0=11（50MHz）2. 开漏输出（Open-Drain）
原理：
- 引脚只能主动输出低电平，高电平需要外接上拉电阻
- 输出低电平时，内部MOS管导通，引脚被拉到低电平
- 输出高电平时，MOS管截止，引脚靠外部上拉电阻拉到高电平
特点：
- ✅ 可以实现电平匹配（比如用5V上拉，就能输出5V电平）
- ✅ 支持线与（多个开漏输出接在一起，任意一个输出低电平，总线就是低电平）
- ❌ 高电平切换速度慢（受上拉电阻影响）
应用场景：
- I2C总线（SDA和SCL都是开漏输出）
- 电平匹配（3.3V MCU控制5V设备）
- 多个设备共享一根信号线
配置方法（寄存器编程）：
c
// 配置PA0为开漏输出、50MHz GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0); // 清除CNF0和MODE0位 GPIOA->CRL |= (0x7 << 0); // CNF0=01（开漏输出），MODE0=11（50MHz）3. 复用推挽输出 / 复用开漏输出
原理：
- 和普通的推挽/开漏输出一样，但输出信号来自外设，不是来自GPIOx_ODR寄存器
- 比如：PWM信号来自定时器，串口TX信号来自USART模块
应用场景：
- PWM输出（TIMx_CHx）
- 串口发送（USARTx_TX）
- SPI时钟和数据（SPIx_SCK、SPIx_MOSI）
配置方法（寄存器编程）：
c
// 配置PA8为复用推挽输出、50MHz（TIM1_CH1） GPIOA->CRH &= ~(0xF << 0); // 清除CNF8和MODE8位 GPIOA->CRH |= (0xB << 0); // CNF8=10（复用推挽输出），MODE8=11（50MHz）输入模式详解
1. 浮空输入（Floating）
原理：
- 引脚内部既不上拉，也不下拉
- 引脚电平完全由外部电路决定
- 如果外部没有接任何东西，电平是不确定的（可能是高，也可能是低）
特点：
- ✅ 外部可以灵活控制电平
- ❌ 如果外部信号不稳定，容易误触发
应用场景：
- 外部有上拉/下拉电阻的场合
- 用于读取数字传感器的输出（如DHT11）
配置方法（寄存器编程）：
c
// 配置PA0为浮空输入 GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0); // 清除CNF0和MODE0位 GPIOA->CRL |= (0x4 << 0); // CNF0=01（浮空输入），MODE0=00（输入模式）2. 上拉输入（Pull-up）
原理：
- 引脚内部有一个上拉电阻（约40kΩ），把引脚拉到高电平
- 如果外部把引脚拉到低电平，引脚就读到低电平
特点：
- ✅ 默认高电平，适合按键接GND的场合
- ✅ 抗干扰能力强
应用场景：
- 按键输入（按键另一端接GND）
- 读取开关状态
配置方法（寄存器编程）：
c
// 配置PA0为上拉输入 GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0); // 清除CNF0和MODE0位 GPIOA->CRL |= (0x8 << 0); // CNF0=10（上拉/下拉输入），MODE0=00（输入模式） GPIOA->ODR |= (1 << 0); // ODR0=1，选择上拉或者：
c
// 配置PA0为上拉输入 GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0); // 清除CNF0和MODE0位 GPIOA->CRL |= (0x8 << 0); // CNF0=10（上拉/下拉输入），MODE0=00（输入模式） GPIOA->BSRR = (1 << 0); // 置位 ODR（ODR写 1），选择上拉更推荐第二种的写法，因为操作ODR的过程是"读-改-写"，在中断或多任务中可能被打断，而BSRR是原子操作，不会被中断打断。
3. 下拉输入（Pull-down）
原理：
- 引脚内部有一个下拉电阻（约40kΩ），把引脚拉到低电平
- 如果外部把引脚拉到高电平，引脚就读到高电平
特点：
- ✅ 默认低电平，适合按键接VCC的场合
- ✅ 抗干扰能力强
应用场景：
- 按键输入（按键另一端接VCC）
- 读取开关状态
配置方法（寄存器编程）：
c
// 配置PA0为下拉输入 GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0); // 清除CNF0和MODE0位 GPIOA->CRL |= (0x8 << 0); // CNF0=10（上拉/下拉输入），MODE0=00（输入模式） GPIOA->BRR |= (1 << 0); // 清除 ODR（ODR写 0），选择下拉4. 模拟输入（Analog）
原理：
- 引脚直接连到ADC模块，用于采集模拟电压
- 数字输入缓冲器被禁止，引脚的电平变化不会触发中断
特点：
- ✅ 专门用于ADC采集
- ✅ 功耗低
应用场景：
- 电位器读数
- 温度传感器
- 电池电压检测
配置方法（寄存器编程）：
c
// 配置PA0为模拟输入 GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0); // 清除CNF0和MODE0位 // CNF0=00，MODE0=00（模拟输入模式）如何用寄存器配置GPIO模式？
关键寄存器
配置GPIO模式，主要用这两个寄存器：
- GPIOx_CRL（配置低8位引脚，Pin0~Pin7）
- GPIOx_CRH（配置高8位引脚，Pin8~Pin15）
每个引脚占用4位：
- CNF[1:0]：配置模式（输入/输出、推挽/开漏等）
- MODE[1:0]：配置速度（输入模式下，这两位为00）
实际代码示例
示例：按键输入（上拉输入模式）
c
#include "stm32f10x.h" int main(void) { // 1. 开启GPIOA时钟 RCC->APB2ENR |= (1 << 2); // 2. 配置PA0为上拉输入（假设按键接在PA0，另一端接GND） GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0); // 清除CNF0和MODE0位 GPIOA->CRL |= (0x8 << 0); // CNF0=10（上拉/下拉输入），MODE0=00（输入模式） GPIOA->BSRR = (1 << 0); // 置位 ODR（ODR写 1），选择上拉 // 3. 主循环：检测按键 while(1) { if ((GPIOA->IDR & (1 << 0)) == 0) { // PA0为低电平（按键按下） // 做点什么... } } }将上述代码改成使用官方宏定义的形式：
c
#include "stm32f10x.h" int main(void) { // 1. 开启GPIOA时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 2. 配置PA0为上拉输入（假设按键接在PA0，另一端接GND） GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0; // 清除CNF0位 GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1; // CNF0=10（上拉/下拉输入） GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0; // MODE0=00（输入模式） GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS0; // 置位 ODR（ODR写 1），选择上拉 // 3. 主循环：检测按键 while(1) { if ((GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR0) == 0) { // PA0为低电平（按键按下） // 做点什么... } } }总结
这篇文章，我梳理了STM32 GPIO的8种工作模式：
输出模式：
- 推挽输出：最常用，能输出高/低电平
- 开漏输出：用于I2C、电平匹配
- 复用推挽/开漏：用于外设功能
输入模式：
- 浮空输入：外部有上拉/下拉时用
- 上拉输入：按键接GND时用
- 下拉输入：按键接VCC时用
- 模拟输入：用于ADC采集
作者：一个焊板子的人，欢迎关注获取更多硬件工程师学习笔记
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