优先级分组 + 抢占优先级/响应优先级 + 中断嵌套 + EXTI外部中断示例
一、NVIC 是什么？先建立准确的直觉
1.1 没有优先级管理时
假设芯片里所有中断都是"平等的"，谁先来谁先服务，不能打断： 串口正在处理一个不太紧急的接收中断（耗时较长） 这时候一个紧急的过流保护中断（比如电机驱动过流）发生了 → 但因为没有优先级机制，过流中断只能排队等串口中断处理完 → 等轮到处理过流时，可能MOS管已经烧了 问题： 真实系统里，中断的"紧急程度"是不一样的 没有优先级机制，就无法保证"更紧急的事情优先被处理" 也无法实现"中断嵌套"（紧急中断打断不紧急中断，处理完再回来）1.2 有了 NVIC
NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）： ARM Cortex-M 内核自带的中断控制器（不是ST自己设计的外设，是内核的一部分） 给每个中断分配"优先级"，优先级数字越小，优先级越高 支持中断嵌套：高优先级中断可以打断正在执行的低优先级中断服务程序(ISR) 配置好之后，CPU的行为变成： 串口中断（低优先级）正在处理 → 过流中断（高优先级）发生 → 立即打断串口中断，先处理过流保护 → 处理完过流中断 → 自动回来继续处理没做完的串口中断 关键认知： NVIC 不是"哪个外设发中断"这件事本身， 而是"多个中断同时/先后发生时，谁先被CPU响应、能不能互相打断"的仲裁规则 这跟 DMA 解放 CPU 搬运工作是不同维度的问题—— DMA 解决"要不要CPU参与"，NVI