（一）电磁脉冲波分车器
- 核心原理：低频脉冲震荡发生器+平面磁芯发射线圈，内置多路脉冲发射与感应阵列，产生宽频交变近场低频脉冲磁场，120°向下覆盖0-6m车道探测区，持续向车道断面辐射低频瞬态电磁脉冲场，形成覆盖车道的感应探测区；车辆金属车身驶入后切割磁感线产生涡流，改变空间磁场强度；设备接收单元（差分涡流接收采样单元），差分感应接收捕捉车体金属涡流造成的电磁场畸变信号；多级硬件滤波电路过滤护栏、邻道设备、雨雪杂波；判定有车/无车、车辆起止边界，实现精准分车。
- 结构组成：
①多感知电磁脉冲检测单元
核心检测主体于车道断面的感知，内置多路脉冲发射与感应阵列，持续向车道断面辐射低频瞬态电磁脉冲场，精密感知单元覆盖车道的能量网，不干扰路面正常通行，毫秒级响应捕捉每一次金属车体的场域，通过捕捉车辆金属车体对电磁场的涡流扰动、场强变化，精准锚定车辆驶入、驻留、驶离，识别车辆存在、车头切入、车尾切出，输出稳定可靠的分车判定结果，实现基础分车判定，是设备的主力车辆检测单元，这套完全依托物理场效应的检测逻辑，让它在各类极端天气与复杂工况下都能保持近乎“透视”般的感知能力，成为整套系统里最可靠的通行数据锚点
②电磁脉冲波激光传感器检测单元
辅助高精度校验单元，融合激光传感补盲检测。弥补纯电磁脉冲在极端天气（大雾、暴雨、强沙尘）下的细微干扰误差，校验车辆轮廓与通行轨迹，杜绝拖挂车、紧挨跟车、非机动车的误判，提升分车精准度。
③陀螺仪姿态感知传感器
设备姿态自校准单元。实时监测设备立柱倾斜、移位、震动偏移，自动修正电磁脉冲场的探测参数，避免车辆检测点位偏移、漏车、误车，适配收费站车辆碾压震动、风吹晃动等现场工况。
④人体感应传感器
现场防干扰、防误触发单元。精准识别行人、工作人员靠近设备检测区域，过滤人体、杂物带来的无效传感信号，只判定机动车通行，彻底规避人工走动、现场杂物造成的误落杆、误计数问题。
⑤综合定位传感器
全域工况感知与位置校准单元。结合空间位置、环境参数、设备状态数据，实时标定车道探测断面边界，动态适配不同车道宽度、安装高度，保障长期运行检测一致性，防止长期使用出现检测漂移。
⑥电磁脉冲波逻辑处理单元
EMP 前置信号预处理单元。专门采集、滤波、放大电磁脉冲+激光+姿态+红外所有原始传感信号，剔除杂波干扰、降噪整形，将干净有效信号传输至主控单元，是多传感融合的信号中转核心。
⑦主控控制单元
操作系统： Linux OS，ARM9 工业处理器，主频≥580MHz
整体采用单侧多传感融合硬件架构，集成 EMP + 太赫兹双感知模块，配套 905nm 激光、人体感应、姿态校正多类传感器。
核心算法：融合电磁脉冲波形特征、激光数据、陀螺仪姿态补偿、人体感应数据实现车辆轮廓识别与人车分离；灵敏度支持 256 级在线整定，检测距离、响应时间 10-200ms 软件独立可调，内置多级滤波参数可调。
本地 Flash≥1Gb，可连续存储≥360 天车辆通行原始数据及日志（最低保障 90 天存储）；所有事件秒级时间戳（YYYY-MM-DD HH:MM:SS）；数据支持周期上报、断点续传、服务器指令触发上传三种传输模式。设备本地独立完成全业务运算，禁止采用透传模块。
Web 管理：内置轻量级 Web Server，B/S 架构 HTTP/HTTPS 加密访问，无需专用客户端；配套独立 PC 端图形化调试软件。
参数配置：Web 页面 + 本地调试软件双渠道在线修改灵敏度、响应时间、FTP 上传策略，参数一键固化至 Flash，重启不丢失。
状态监控：实时显示传感器波形、车流量统计、整机硬件健康状态与故障代码。整机核心大脑。接收逻辑处理单元的所有数据，执行分车算法、车辆时序判定、拖挂拆分、跟车分离、故障自检，同时输出开关量/RS485信号，联动车道控制器、栏杆机、费显系统，完成整套车道通行控制逻辑。
- 检测与工作特征：主流机型内置电磁脉冲单元+辅助激光/人体感应传感器，搭载Al识别算法:区分行人、非机动车、货车、拖挂、超高超宽异形车，过滤落叶、积水、灰尘等干扰物分车识别精度可达99.99%。依靠脉冲电磁场感知空间介电常数变化识别车体、行人；采用多模态融合算法完成人车分流、拖挂车识别、行人过滤；
核心特点：
①近场磁场感应，不存在远距离电磁波反射，不属于雷达类设备；
②工作频段为低频脉冲场，不在 30GHz 以上微波 / 毫米波区间；
③单立柱单侧收发一体安装，无需车道对射布设；
④可与金属护栏、多台设备相邻安装，抗雨雪、大雾、结冰干扰；
⑤替代地感线圈、红外光栅，核心功能为车道有无车判断、精准车辆分隔。 - 产品形态
采用单立柱单侧收发一体的多传感融合硬件架构，集成EMP+太赫兹双感知模块，配套905nm激光、陀螺仪姿态校正、人体感应等多类传感器，工作在低频脉冲场区间，不属于雷达类设备，无需车道对射布设，可与金属护栏、多台设备相邻安装，抗雨雪、大雾、结冰等各类恶劣环境干扰。