1. 波特率（Bit Rate）计算
CAN总线的1个位时间由若干个时间量子（Tq）组成。计算流程如下：
时间量子 Tq：
Tq = Brp / F_clk（即预分频器将时钟分频后的最小时间片）。1个位占用的Tq总数：
Tq_num = 1 + Seg1 + Seg2。波特率：
Baud = 1 / (Tq * Tq_num) = F_clk / (Brp * Tq_num)。
注意：这里的
Seg1通常已包含传播段（Prop Seg）和相位缓冲段1（Phase Seg1），Seg2即为相位缓冲段2（Phase Seg2）。
2. 采样点（Sample Point）计算
采样点决定了何时读取总线电平（通常在相位缓冲段1的结束时刻）。
采样点公式：
Sample Point (%) = [ (1 + Seg1) / (1 + Seg1 + Seg2) ] * 100%