一、事件概述：104天闪电过会
2026年7月2日，中国证监会发布《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2026〕1612号），同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。
从3月20日获受理，到6月1日过会、7月1日注册生效，宇树科技IPO全程仅用104天，创下科创板预先审阅机制落地以来最快审核纪录。这也使其成为继长鑫科技之后，科创板预先审阅机制下的又一标杆案例。
注册批复自同意之日起12个月内有效，宇树科技将在有效期内择机启动新股发行。
二、公司概况：从四足机器人到全球人形机器人出货第一
宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，创始人王兴兴（1990年出生）担任董事长、总经理兼首席技术官。公司最初以四足机器人起家，2013年王兴兴在读研期间自主研发出第一款四足机器人XDog，2016年以10万元注册资本正式创办宇树科技。
公司定位为高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。四足机器人累计销量已突破3万台，全球市场份额稳定在60%至70%。
2025年，宇树科技人形机器人出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。创始人王兴兴在2026年2月公开透露，当年人形机器人目标出货量为1万台至2万台。
三、IPO核心数据
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 拟募资金额 | 42.02亿元 |
| 拟发行股数 | 不低于4,044.64万股 |
| 发行比例 | 不低于发行后总股本的10% |
| 对应发行估值 | 约420亿元 |
| 保荐机构 | 中信证券 |
| 会计师事务所 | 容诚会计师事务所 |
| 律师事务所 | 北京德恒律师事务所 |
四、募资用途：85%投向研发，48%押注大模型
本次募资42.02亿元将投向四大核心项目：
- 智能机器人模型研发项目（最大单项，约20亿元，占募资总额48%）
- 机器人本体研发项目
- 新型智能机器人产品开发项目
- 智能机器人制造基地建设项目
其中，85%的募投资金将专项用于研发投入，重点布局智能机器人大模型研发领域。这一投入结构清晰地表明，宇树科技正从“硬件自研”向“大脑+身体”全栈竞争转型。
在模型技术路线上，宇树科技同时押注WMA（世界模型-动作）和VLA（视觉-语言-动作）两大技术路线。其发布的通用WMA模型UnifoLM-WMA-0与通用VLA模型UnifoLM-VLA-0，在跨本体泛化及物理世界复杂操作能力上实现覆盖；在LIBERO基准测试中，UnifoLM-VLA-0模型平均得分98.7分，性能对标英伟达、斯坦福等国际领先水平。
五、财务表现：从亏损到规模化盈利
宇树科技是国内少数已实现规模化盈利的具身智能企业。
历史业绩（2023—2025年）
| 年份 | 营业收入 | 扣非净利润 | 净利润 |
|---|---|---|---|
| 2023年 | 1.59亿元 | -0.18亿元 | -0.11亿元 |
| 2024年 | 3.92亿元 | 0.78亿元 | 0.95亿元 |
| 2025年 | 16.99亿元 | 5.91亿元 | 2.78亿元 |
2023年至2025年，营业收入三年复合增长率达226.78%；主营业务毛利率从2023年的44.22%提升至2025年的60.13%，提升近16个百分点。
近期业绩（2026年）
2026年第一季度：营收4.23亿元，同比增长68.49%；扣非净利润4,025.36万元，同比下降52.55%。利润下滑主要因研发投入翻倍增长（单季研发费用同比增加3,832.8万元）及品牌营销支出大幅攀升。
2026年上半年预计：营收约10.52亿元至11.28亿元，同比增长35.62%至45.41%；扣非净利润预计2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降6.43%至21.97%。
六、股权结构与股东阵容
创始人王兴兴直接持有宇树科技8,671.4964万股，占股本总额的23.8216%，系公司控股股东。在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励平台，合计控制公司68.7816%的表决权。
主要股东包括：
- 美团（汉海信息）：与Galaxy Z及成都龙珠构成一致行动关系，合计持股9.6488%
- 红杉资本（宁波红杉与厦门雅恒）：一致行动人，合计持股7.1149%
- 经纬中国（经纬壹号与经纬叁号）：一致行动人，合计持股5.4528%
- 此外，腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动、吉利、顺为资本、中信、深创投等明星资本也悉数在列。
七、行业影响与展望
7.1 “具身智能第一股”的标杆意义
宇树科技将成为A股“人形机器人第一股”。在“十五五”规划纲要明确将具身智能列为新的经济增长点的背景下，其上市被视为国内机器人行业进入新发展阶段的重要标志。
7.2 商业化路径与竞争格局
目前宇树科技产品已形成“科研教育+商业消费+行业应用”三大应用场景。2025年1—9月，人形机器人销售收入中：科研教育占73.60%、商业消费占17.39%、行业应用占9.01%（含工业制造、电力等领域）。
行业共识是：硬件上的差距会逐渐缩小，模型才是本体厂商的壁垒。宇树科技最需要巩固的核心护城河，仍是“技术+成本+商业化”的组合拳——技术上保持运动控制的领先优势，成本上放大核心零部件自研优势，商业化上持续扩大出货量形成规模效应。
7.3 值得关注的挑战
短期来看，宇树科技面临增收不增利的压力——研发与销售费用快速攀升持续挤压盈利空间。长期来看，赛道参与者已从早期创业公司扩展至科技巨头与整车制造集团，竞争格局日益激烈。此外，具身智能行业市场关注点正从“技术演示”转向“商业化落地与业绩的持续兑现”。
八、总结
宇树科技以104天闪电速度完成科创板IPO注册，募资42.02亿元、估值420亿元，即将成为A股“人形机器人第一股”。从2016年10万元起家，到2025年人形机器人出货量全球第一、扣非净利润近6亿元，宇树科技用十年时间验证了具身智能的商业化路径。
上市之后，这家公司面临的核心命题已从“能否活下去”变为“能否持续领先”——硬件优势逐渐拉平，真正的赛点正在转向“大脑”能力。