温馨提示：本篇文章用于入门教程，略显废话，敬请谅解。
Arduino作为一个开源的电子平台，因拥有灵活、易用的硬件和软件因素，深受大家的喜欢，尤其是有硬件基础的朋友们，想必一定自己动手制作过Arduino uno最小系统板，或因操作不当烧坏芯片时更换过ARM芯片，但是从淘宝或其它渠道购买的芯片不同于我们购买的成品开发板，芯片缺少bootloader，无法直接烧录程序进行使用，需要我们自己先烧录bootloader才能使用，Arduino uno烧录bootloader的教程，网上很多，但是发现一个通病，就是他们写教程的时候往往使用的都是购买的成品开发板（或者无实物编写），使用烧录工具时，一次就成功，往往忽略了新的芯片不兼容板子时带来的问题，导致很多新手在烧录bootloader时一直失败，又找不到问题，怀疑自己做的板子有问题，或者芯片不行，今天这篇文章来给大家说一下关于自制的改进版Arduino uno或更换ATmega328p芯片后的开发板如何烧录bootloader。
下面这张图（左）就是我自制的uno开发板，在网上成品开发板（右）的基础上加入更多的5V、3V3、GND接口，省去使用面包板，接线更方便。
首先我们先看一下自制或更换芯片后的板子直接烧录程序时，会出现的错误（如下图），这个错误就是通信失败，出现这个其实分为2种情况：第一种情况是购买的成品板或有bootloader的板子，做功能调试的时候出现这种报错，那是因为在上传程序的时候，我们开发的IO0、IO1接口接了蓝牙或其它通信设备，IO0、IO1接口Arduino uno的硬件串口，在上传程序时会使用，如果被占用，就会出现这个报错，处理方法就是上传程序的时候把IO0、IO1的外设先拔掉，程序上传完成后，再把外设接上；第二种就是我们这种自制或更换芯片，没有bootloader，会通信失败。
其次，我们来了解一下烧录bootloader的方法，我验证了2种可行方案：第一种使用AVR USB烧录器进行烧录，第二种使用其它成品开发板作为烧录器进行烧录（这个今天不做教程分析了，其实两种方案操作都一样，对比着进行即可）。
我们今天只说第一种：使用AVR USB烧录器通过开发板的ISCP接口进行烧录，ICSP接口为在线程序烧录接口，一个2*3的排针端子，分别对应RESET、SCK、MISO、GND、MOSI、5V，具体顺序如下图所示。
如果说你自制板子时没有预留这个接口，那也没关系，因为这6根排针与单片机相连接，分别对应RESET、IO13、IO12、GND、IO11、5V接口，使用杜邦线连接即可，再如果说你画板子的时候，只把用的IO口画出来了，其他的没预留，那也没关系，2种终极方案：1看芯片引脚，找出这6个芯片引脚，飞线烧录，2把芯片焊接到成品板上，烧录后再焊接回来。
接下来我们说烧录器，在淘宝购买即可，10~20元不等，我买的13元，但是需要必坑，我先买了一款（左），但是我的电脑识别不到这个设备，换了三四个电脑都不行，一直报未知USB设备（设备描述符请求失败），所以又买了另外一款（右），可以正常使用。
接下来说烧录软件，可以直接使用Arduino ide进行烧录，方便快捷，也可以使用商家提供的软件（基本都是PROGISP，但比较繁琐），我们先来说使用PROGISP软件烧录：使用AVR USB烧录器连接开发板ICSP接口（开发板不需要USB再供电，ICSP接口有供电），插入电脑，打开软件，按照下图进行设置：
先确认软件能够识别到我们的烧录器（识别成功为1），然后在2中选择芯片类型ATmega 328P，接下来点击3，选择flash文件，这个商家没有提供，我们电脑中有，路径如下（但咱们电脑名称不同，替换14090）：C:\Users\14090\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6\bootloaders\optiboot，打开之后按照步骤4，选择328.hex文件，然后选择5中的选项，点击6编程熔丝，按7中进行熔丝设置，然后关闭弹窗，执行8进行烧录即可（我看网上教程都是到这一步，说等成功即可），但是，对于烧录结果，无疑是失败的（指的是全新的芯片，而不是买的成品板进行二次烧录），会出现下边这种无法识别的情况。
这个时候，先不用怀疑你的板子或者烧录器有问题，之所以出现购买的成品板可以烧录成功，自制或更换芯片后不成功的现象，是因为成品板上的芯片出厂前已经提前烧录过16MHz外部晶振熔丝和引导程序，适用于板子上的16MHz晶振，所以二次烧录会成功，但是新买的空白芯片是默认熔丝（内部为8MHz RC时钟），通信速率低于USBasp烧录器，所以烧录时会失败，原因知道了，那办法就是降低USBasp烧录器的通信速率，与空白芯片一致即可，怎么降低速度，我们后边再说，先说使用Arduino ide进行烧录。
使用Arduino ide烧录就比较简单了，步骤如下：使用AVR USB烧录器连接开发板ICSP接口（开发板不需要USB再供电，ICSP接口有供电），插入电脑，打开ide软件，设置如下：
点击工具，开发板选择Arduino uno，编程器选择USBasp，然后点击烧录引导程序，当然结果也是失败的（指的是全新的芯片，而不是买的成品板进行二次烧录），报错结果如下图，原因也是上述通信速率的问题。
这里多说一句，ide中的端口为灰色，这个不用管，因为USBasp不是串口通信，所以不显示，只要我们能在电脑中看到识别USBasp即可。
到此为止，两种烧录方式讲解完毕，接下来我们来讲如何降低USBasp通信速率，保证我们能够正常烧录bootloader，步骤如下：
1.按住WIN+R，输入cmd命令，然后再输入cd+我们Arduino引导程序的位置（路径即上边说的328.hex文件存储的位置，复制路径，在这个界面右键一下，自动粘贴，防止手动输入错误，cd和路径之间有一个空格），回车之后便进入到该目录，输入dir看到328.hex文件，说明目录正确。
2.然后输入下边这条命令，修改速率（14090为安装位置，需修改）：C:\Users\14090\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17\bin\avrdude.exe -C C:\Users\14090\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17\etc\avrdude.conf -c usbasp -p m328p -B 10 -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDE:m -U efuse:w:0x05:m -U flash:w:optiboot_atmega328.hex:i
执行命令后，可以看到修改参数、烧录进程，等待结束即可，看到下图提示，代表bootloader烧写成功，此时，我们的烧录就结束了，开发板可以正常使用了，按一下开发板复位键，可以看到IO13接口的指示灯快闪三次，如果没有这个指示灯，也没有关系，回到Arduino ide中再次进行引导程序烧录，就可以成功二次烧录了。
然后烧录一个我们写的测试程序，接入OLED显示屏，确认功能没问题。
下边我们来对这条修改速率、能够匹配通信的指令进行解析：
C:\Users\14090\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17\bin\avrdude.exe指AVR单片机官方烧录工具，默认放在我们这个路径下，用来读写ATmega系列芯片闪存、熔丝位；
-C C:\Users\14090\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17\etc\avrdude.conf指定配置文件 avrdude.conf；
-c指编程器类型usbasp；
-p指目标单片机型号m328p；
-B指设置ISP通信时钟周期，默认USBasp速度快，全新芯片出厂内部8MHz时钟，高速容易通信失败，-B 10降低通信速率，提升空白芯片烧录成功率，数值越大，速度越慢、稳定性越强；
-U lfuse:w:0xFF:m中U指读写指令格式，lfuse低位熔丝位，w写入，0xFF为UNO标准低位熔丝，启用外部16MHz晶振，m 从内存写入熔丝；
-U hfuse:w:0xDE:m中U指读写指令格式，hfuse高位熔丝位，w写入，0xDE为UNO标准高位熔丝，启用外部16MHz晶振，m 从内存写入熔丝；
-U efuse:w:0x05:m中U指读写指令格式，efuse扩展熔丝位（配置BOD掉电检测电压等辅助功能），w写入，0x05适配UNO电路参数，m从内存写入熔丝；
-U flash:w:optiboot_atmega328.hex:i中U指读写指令格式，flash是程序闪存区，w写入optiboot_atmega328.hex（UNO引导程序Bootloader），i 代表输入文件为Intel Hex格式固件。
今天的教程就到此结束了，如果有疑问或不同见解，可在评论区留言讨论，感谢大家。