一、核心硬件组成
Manus数据手套
采用MANUS Metagloves Pro Haptic型号，具备25自由度手部追踪能力，以毫米级精度捕捉操作者全手关节动作，支持人体工程学数据、原始传感器数据、骨骼手数据三类输出，部分型号搭载触觉反馈执行器，可将远端触觉信号回传给操作者，实现双向交互。TESOLLO DG-5F(M)灵巧手
为20自由度全驱动五指拟人化设计，单指配备4个独立关节，整机重量约1.76kg，可实现最大20kg包络抓取、5kg捏握负载，支持Modbus RTU/TCP、以太网通信，原生适配ROS2生态。配套辅助设备
可搭配NOKOV光学定位系统作为空间锚点，将灵巧手安装在Franka等协作机械臂上，实现“整臂+灵巧手”的完整遥操作能力。
二、技术实现路径
低延迟动作映射
通过Manus Core ROS2软件包，将手套采集的人手运动数据封装为标准ROS2接口，直接映射到DG-5F的20个关节，无需复杂后处理即可同步复刻人手动作，解决了高自由度灵巧手传统操控延迟高、学习成本高的痛点。双向触觉闭环
支持在NVIDIA Isaac Sim虚拟环境和真实物理场景中同步运行，灵巧手端的触觉传感数据可回传至Manus手套的触觉执行器，让操作者实时感知抓取物体的力度、接触状态，实现“人手控手、触感回传”的全闭环交互。安全与适配机制
系统内置运动学校验模块，可自动识别奇异位形、关节超限等风险，必要时暂停机器人运行规避碰撞；同时支持将该方案快速对接UR、TM等多品牌协作机器人平台，适配不同工业、科研场景。
三、方案核心优势
操作门槛低：无需专业编程基础，操作者可通过自然的手部动作直接控制灵巧手完成精细抓取、多指协同等复杂任务。
数据复用性强：全链路可同步记录多模态操作数据，直接用于行为克隆、强化学习训练，加速具身智能算法的迭代效率。
拓展性突出：后续可通过升级末端传感数据流，持续优化灵巧手运动模型，进一步缩小人手与机器手的操作差异。
关于搜维尔科技
我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与TESOLLO总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。