以下以立库现场升降驱动器为例，介绍如何更换9400驱动器，其他工位参考执行。程序的 上载和下载仅供24V即可完成，过程中可以一直关闭380V AC，直至需要测试运行；
Step 1： 将电机一侧的维修开关打到OFF的位置，确保过程中电机抱闸不会打开！
Step 2： 打开保存在电脑里该工位的project文件，利用调试线连接至驱动器，确认需要更换的9400 参数是否与电脑里保存的一致（如果确认一致，可忽略此步骤）；
保存至电脑
Step 3： 将旧9400拆下，过程中需留意U V W的输出接线顺序（（（（一定不能接错 一定不能接错！）以及网线的连接 位置；安装上新的9400，插上24V供电插头，但此时不要把网线接上！如果所有模块均是 之前使用的模块，此时可直接跳至Step 4； 上24V电！
下载程序及参数：
下载安全参数：