ESP32-S3-CAM多型号摄像头驱动（GC2145/GC2640/OV2640/OV3660/OV5640）附完整源码与测试程序

一、ESP32-S3-CAM开发板简介

ESP32-S3-CAM 是一款基于 ESP32-S3 的摄像头开发板，集成 WiFi、Bluetooth LE、USB 以及摄像头接口，可用于AI视觉，视频监控，图像采集，人脸识别，物联网终端。
主要特点：

• ESP32-S3 双核240MHz
• 支持 PSRAM
• 支持 JPEG 硬件编码
• DVP Camera Interface
• USB 下载
• WiFi 图传
• 支持 MicroSD
  可以用 Arduino IDE 或 ESP-IDF 进行开发。
  

二、五款摄像头参数对比

本次测试共使用了五款常见的 DVP 接口摄像头，包括国产 GC 系列和OmniVision的OV 系列。分辨率覆盖了 2MP、3MP 和 5MP 三个等级，能够满足从普通图传到高清图像采集的不同应用需求。

参数对比

三、摄像头引脚

ESP32-S3-CAM开发板的摄像头接口引脚定义

四、实际接线

排线座是翻盖下接的，使用的时候把座子打开，屏幕插接进去，再压下即可。
板子两个USB是两种不同的下载方式，这里选择的是串口COM端进行下载。

PS：
标记USB-OTG的是USB下载口，插上会自动识别USB口。
标记USB-UART的是串口下载口，下载对应的串口驱动才能识别到端口号。

五、CameraWebServer 代码配置

1.单片机在arduino里的配置

ESP32S3配置
1.ARDUINO搭建ESP32环境,选择S3设备。(参考官方社区的离线搭建教程：ARDUINO ESP32环境搭建)
2.端口看设备管理器识别到的端口是COMxx，对应选择就行
3.FLASH选择"16MB"，PSRAM选"OPI PSRAM"，不然编译可能会报错

2.测试代码

这里用的是ESP32-S3-cam开发板进行测试，程序使用的是CameraWebServer集成了：摄像头初始化，WiFi联网，HTTP服务器，JPEG图片采集，实时视频流(MJPEG)，摄像头参数调节。
这里程序我统一设置了RGB565的格式，这个格式对于五款摄像头来说都是支持（ GC2145，GC2640，OV2640， OV3660，OV5640），所以这个程序可以同时兼容5款摄像头去使用。

程序整体流程如下：

初始化串口 │ 配置Camera引脚 │ camera_config_t │ esp_camera_init() │ 连接WiFi │ 启动HTTP服务器 │ 浏览器访问IP │ 查看实时视频

代码展示：

#include"esp_camera.h"#include<WiFi.h>#defineCAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE// Has PSRAM#include"camera_pins.h"constchar*ssid="skr";constchar*password="123456789";voidstartCameraServer();voidsetupLedFlash(intpin);voidsetup(){Serial.begin(115200);Serial.setDebugOutput(true);//允许ESP-IDF底层日志输出Serial.println();camera_config_t config;//创建camera配置结构体config.ledc_channel=LEDC_CHANNEL_0;config.ledc_timer=LEDC_TIMER_0;config.pin_d0=Y2_GPIO_NUM;config.pin_d1=Y3_GPIO_NUM;config.pin_d2=Y4_GPIO_NUM;config.pin_d3=Y5_GPIO_NUM;config.pin_d4=Y6_GPIO_NUM;config.pin_d5=Y7_GPIO_NUM;config.pin_d6=Y8_GPIO_NUM;config.pin_d7=Y9_GPIO_NUM;config.pin_xclk=XCLK_GPIO_NUM;config.pin_pclk=PCLK_GPIO_NUM;config.pin_vsync=VSYNC_GPIO_NUM;config.pin_href=HREF_GPIO_NUM;config.pin_sccb_sda=SIOD_GPIO_NUM;config.pin_sccb_scl=SIOC_GPIO_NUM;config.pin_pwdn=PWDN_GPIO_NUM;config.pin_reset=RESET_GPIO_NUM;config.xclk_freq_hz=20000000;config.pixel_format=PIXFORMAT_RGB565;// for face detection/recognitionconfig.grab_mode=CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;config.fb_location=CAMERA_FB_IN_PSRAM;config.frame_size=FRAMESIZE_240X240;//分辨率config.fb_count=2;// camera initesp_err_t err=esp_camera_init(&config);if(err!=ESP_OK){Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x",err);return;}sensor_t*s=esp_camera_sensor_get();s->set_vflip(s,1);// flip it backs->set_brightness(s,1);// up the brightness just a bits->set_saturation(s,-2);// lower the saturationWiFi.begin(ssid,password);//开始连接wifiWiFi.setSleep(false);//关闭省电while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){//等待连接delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("");Serial.println("WiFi connected");startCameraServer();//启动HTTP服务器Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");Serial.print(WiFi.localIP());Serial.println("' to connect");}voidloop(){// Do nothing. Everything is done in another task by the web serverdelay(10000);}

需要注意自己使用的时候要把这里改成自己对应要连接的WiFi账号和密码

constchar*ssid="xxx";constchar*password="xxxxxx";

六、测试现象

代码烧录进单片机后，打开串口输出（波特率115200），可以看到板子连接到WiFi后会输出一个IP地址.

把电脑也连接到WiFi后打开对应IP地址，网页端点击Start Stream就可以看到实时视频流了。（Get Still是获取单帧图片）

七、总结

• 这里给出的是五款摄像头通用的测试代码，官方的示例代码还有提供jpeg格式输出，但是只有OV系列的摄像头有这个格式，GC系列都是不支持jpeg输出的。
• 如果你使用的不是ESP32S3的，是ESP32-CAM你可以直接把

#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE

换成

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

再把板子选择

就可以直接测试了

• 这里也总结了原有官方的代码用JPEG格式进行输出（仅OV系列），这里就不赘述了，有需要工程代码的可以留言邮箱获取！！