NVIC / UART / I2C / SPI / DMA / CAN / ADC 关键点
说明：在你原文基础上做了准确性核对，个别表述做了修正（标注在对应位置）， 面试口述时按这个版本讲更保险。
一、NVIC 中断系统
- 中断仲裁机制，分抢占优先级和响应优先级，数值越低优先级越高
- 抢占优先级不同 → 高的可以打断低的正在执行的中断，实现中断嵌套
- 响应优先级只用于"多个中断同时挂起时决定谁先被处理"，不产生嵌套
- 使用前必须先配置优先级分组（决定抢占位数和响应位数怎么分配），且全工程只配一次
二、UART 串口
- TX/RX两根线，全双工，点对点收发
- 双方波特率必须一致，工程上通常允许一定误差容限（常见经验值在2%左右，具体容限跟采样点位置和帧长有关）
- 标准帧格式8N1：1个起始位 + 8个数据位 + 无校验位 + 1个停止位
- 常配合DMA使用；处理不定长数据（如Modbus）常用"DMA循环模式 + 空闲中断(IDLE)"组合，靠计算DMA剩余计数得出实际收了多少字节
三、I2C
- **SCL(时钟