RK3506 外设收官:音频点亮
rk-forge 已经开源！带你从零把一颗几乎没人理的 RK3506，用主线 Linux（7.1）+ 主线 U-Boot 一路跑到
rk3506 login:——可按序打上去的补丁库、诚实的差距报告、完整 bringup 教程都在这。欢迎观摩，喜欢点个⭐！
仓库地址：https://github.com/Awesome-Embedded-Learning-Studio/rk-forge
静态网页：https://awesome-embedded-learning-studio.github.io/rk-forge/
有朋友反馈说希望有PDF渲染的版本，您可以戳戳：
https://github.com/Awesome-Embedded-Learning-Studio/rk-forge/releases/tag/pdf%2F2026-06-23-1120，或者有其他更新的版本。
因为我怕放百度网盘会被发文平台一脚踹飞，所以如果不方便上Github的朋友，可以私信我要一下百度网盘链接！
外设系列最后一章。RK3506 这块板的音频是 ES8388 codec + SAI1 数字接口 + PL330 DMA 三件套。三样主线驱动都在，但两样缺 RK3506 的接线：SAI 缺 of_match、PL330 的 DMA 请求要过一个 GRF crossbar（主线那个单 cell 的 xlate 不认）。这章把数字链路点亮——aplay/mpg123 能干净播完、声卡注册。真出声还得等耳机线（板上的耳机接口得接线），但数字链路这一关，板上过了。
三个件，两处缺接线
音频链路是ES8388(codec) ↔ SAI1(数字接口) ↔ PL330(DMA)。ES8328 这个 codec 主线驱动在（SND_SOC_ES8328_I2C）；SAI 主线rockchip_sai.c也在，但of_match 里没有 rk3506；DMA 这边，RK3506 的 DMA 请求要过一个 GRF 的 crossbar，而主线of_dma_pl330_xlate是单 cell 的，不认 RK3506 那个 5-cell 的编码（dmas = <dmac chan mux_reg val …>）。所以这一章是 0009（驱动：SAI of_match + PL330 5-cell dmamux）加 0010（DT：sai1 + dmac0/dmac1 + es8388 + simple-card）。
几个 gotcha
跑通这条链踩了几个坑，记一下。一是 ES8328 的 I2C 驱动SND_SOC_ES8328_I2C是个隐藏 tristate，得它依赖的SOUND/SND_SOC都开了才会出现在 menuconfig，别满世界找它找不到。二是 codec 的set_sysclk要喂12288000（不是随便一个频率），时钟不对 HAL 起不来。三是 SAI1 的 pinctrl 跟 i2c0 在 PB5/PB6 上冲突，所以 sai1 只用 sdo0（stereo），避开 i2c0。四是板子默认 mute，aplay 不出声先别慌，alsamixer把通路 unmute。还有 config：SOUND=y+SND_SOC_ES8328_I2C=y+SND_SIMPLE_CARD=y，而且kernel-trim.config不能再砍SOUND（之前一度误判为省体积砍过，其实是误诊）。
成功长这样
数字链路点亮，声卡注册。这些行从全链 boot-sdl-2026-06211109 里截的：
es8328 0-0011: supply DVDD not found, using dummy regulator ← codec 上线 rockchip-sai ff310000.sai: ... ← 数字接口 ALSA device list: #0: rockchip-es8388 ← 声卡注册ES8388 codec 上线、SAI1 数字接口 probe、ALSA 注册了rockchip-es8388这张声卡。aplay和mpg123 -r 48000在板上能把一首曲子干净播完（数字链路这一关过了）；模拟输出要等耳机线接上才能验证真出声。
外设系列走完
到这里，Ethernet（双口通网）、SPI、MMC/SD、USB（双 host）、WiFi（RTL8733BU 联网）、I2C/UART（RMIO）、Audio（数字链路）全部点亮。一块"能开机的砖"，现在是一块能联网、能插 U 盘、能连 WiFi、能出声的板子了。Display（屏幕）等 LCD 到位再补。给板子拍张照，外设系列完结撒花。