摘要
本文旨在为自动化工程师提供一套从零基础到工程实践的PLC学习路径。以IEC 61131-3标准为核心，重点剖析梯形图与结构化文本的底层逻辑差异，并通过一个完整的物料分拣控制系统案例，展示从需求分析、IO映射、程序架构设计到调试验证的全流程。文中所有代码均经过工业级验证，可直接移植至支持IEC 61131-3的PLC平台（如西门子S7-1200/1500、倍福TwinCAT、Codesys V3.5+）。全文不涉及任何图形化描述，纯逻辑推导与代码实现，确保读者能够建立严谨的工控思维。
应用场景
PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于以下工业自动化场景：
- 离散制造：汽车焊装线、电子元件装配、包装机械
- 过程控制：水处理、化工反应釜温度/压力调节
- 运动控制：伺服定位、多轴同步（需配合运动控制库）
- 安全系统：紧急停止、光栅联锁（需安全PLC）
本文以物流分拣系统为案例，模拟一个典型的传感器-执行器闭环控制场景：
- 输入：3个光电传感器（检测物料到位、分拣位置、满仓信号）
- 输出：1台三相异步电机（驱动传送带）、2个气动推杆（分拣A/B类物料）
- 控制目标：根据物料类型（由上游扫码枪通过Profinet通信传入），在分拣位置精准推送物料至对应料仓
核心原理
1. 扫描周期与程序执行模型
PLC采用“循环扫描”机制，每个扫描周期包含三个阶段：