（支持资料、图片参考_相关定制）_)
MATLAB实现双闭环直流调速系统仿真31(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_
包括参数文件，simulink仿真，建模过程报告（包含测量波形图）
内环：电流环
外环：速度环/位置环
注：simulink仿真中，除去图3的积分、绝对值、示波器部分既为位置环（因为该模型为电机转动，故位置环为速度积分后取绝对值求得。该方法并不准确，可以自行在积分取模后搭建速度环，闭环增益求法与速度环相同）
MATLAB实现双闭环直流调速系统仿真31(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_
包括参数文件，simulink仿真，建模过程报告（包含测量波形图）
内环：电流环
外环：速度环/位置环
注：simulink仿真中，除去图3的积分、绝对值、示波器部分既为位置环（因为该模型为电机转动，故位置环为速度积分后取绝对值求得。该方法并不准确，可以自行在积分取模后搭建速度环，闭环增益求法与速度环相同）