本文详细介绍了在 Ubuntu 系统上安装 CUDA 的全过程。从安装前的系统要求和准备工作，到具体的安装步骤，包括下载 CUDA 安装文件、处理依赖关系、执行安装命令以及配置环境变量等。旨在为需要在 Ubuntu 中安装 CUDA 以进行深度学习、图形计算等工作的用户提供清晰、准确且可操作的指导。
1. 查看驱动版本
1.1.检查环境
输入
uname -a和
cat /etc/lsb-release进行操作系统检查
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1.2.检测显卡信息
输入
lspci | grep VGA和
sudo lshw -C video查看显卡信息，我们可以看到Nvidia Tesla T4显卡
2. 查看支持驱动版本的cuda版本
1. CUDA 12.6 Release Notes — Release Notes 12.6 documentation
3. 安装cuda
3.1. apt安装
安装依赖项
sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y && sudo apt install vim gcc g++ make python3-pip -y安装完成后建议最好进行一次系统重启
sudo apt install ubuntu-drivers-common根据自己的需要，选择相应的cuda版本，例如：
sudo apt install cuda-11-83.2. 下载安装
下载地址 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-keyring_1.0-1_all.deb sudo dpkg -i cuda-keyring_1.0-1_all.deb sudo apt-get update sudo apt-get -y install cuda4. cuda版本切换
显示目前cuda版本
update-alternatives --display cuda切换cuda版本
update-alternatives --config cuda参考文献
Ubuntu Server 22.04 LTS安装CUDA[机器学习环境搭建]机器学习环境搭建第三篇：基于Ubuntu和 - 掘金
opencv - How to change CUDA version - Stack Overflow