1. 什么是UART？
通用异步收发器， 可以实现与外界设备进行异步通信 。UART是全双工、 串行、 异步。
2. UART传输数据顺序？
LSB先行原则， 先发送数据低位
以0xF6为例：（ MSB） 1111 0110（ LSB）
发送顺序从低位开始：0，1，1，0，1，1，1，1
3. 单工、半双工、全双工特点？
1.单工通信：（1）数据的发送方和接收方是固定的。
（2）数据传输是通过一根信号线完成， 数据传输的方向是单一的。
2.半双工通信：（1）通信双方既可以作为数据的发送方， 也可以作为数据的接收方。
（2）数据传输是通过一根信号线完成， 数据传输的方向可以是双向的。
（3）在同一时刻， 数据传输只能是单向的。
I2C、RS-485、CAN 总线
3.全双工通信：（1）通信双方即可以作为数据的发送方， 也可以作为数据的接收发。
（2）数据传输是通过两根信号线完成， 数据传输的方向是双向的。
UART 串口、SPI、以太网
4. 什么是串行、并行及特点？
串行传输：通过一根信号线传输数据（一根数据线）， 按照先后次序逐个bit逐个bit发送数据。
串行特点：（1）传输速率慢
（2）硬件成本低，实现简单
（3）传输距离远，抗干扰性好（RS485）
并行传输：多跟数据信号线同时去传输数据。
并行特点：（1）传输速率快
（2）硬件成本高，实现复杂
（3）传输距离源，抗干扰性差（一般30米）
5. 串口通信时序？
空闲状态：在没有数据传输时，线路处于空闲状态，此时波形为高电平。例如，当单片机的 USART 模块没有发送或接收数据任务时，TX 和 RX 引脚都保持高电平。
起始位：当有数据要发送时，首先发送一个bit的低电平脉冲作为起始位，表示数据传输的开始。起始位的宽度通常为一个波特率周期。比如，若波特率为 9600bps，那么起始位的持续时间约为 1/9600秒≈104.2μs。
数据位：起始位之后是数据位，数据位的个数可以是 8 位或 9 位，低位在前，高位在后。以发送字符 'A'（ASCII 码为 0x41，二进制为 01000001）为例，在 8 位数据位的情况下，先发送最低位 1，然后依次发送其他位。
校验位：校验位用于数据传输的正确性校验，可选择奇校验、偶校验或无校验。若选择奇校验，那么校验位会使包括数据位和校验位在内的 1 的个数为奇数；若为偶校验，则使 1 的个数为偶数。例如，数据位为 01000001，采用偶校验时，校验位为 0，因为数据位中已有 2 个 1，加上校验位 0 后 1 的总数为偶数。
停止位：数据位和校验位发送完成后，发送停止位，停止位的宽度可以是 0.5 位、1 位、1.5 位或 2 位。常用的是 1 位停止位，它为高电平，持续时间为一个波特率周期。
6. 奇校验和偶校验？有什么缺点？
奇校验（Odd）：校验位是'1',用数据位中'1'的个数加上校验位的'1'， 如果'1'的个数是奇数个， 代表奇校验通过。
偶校验（Even）：校验位是'0'， 用数据位中的'1'的个数加上校验位的'0'， 如果的'1'的个数是偶数， 代表偶校验通过。
7. 串口通信参数？
串口通信参数：波特率、 数据位、 校验位、 停止位。
波特率：每秒传输的符号数（单位：bps，bits per second）。
常见值 9600、19200、38400、115200 等。
要求通信双方的波特率必须一致，否则数据会解析错误。
数据位：每个数据帧中实际传输的有效数据位数。常用为8位对应一个字节。
校验位：用于检测数据传输过程中的错误。包含无校验（None）：不进行校验。奇校验
（Odd） ：数据位中“1”的个数为奇数时，校验位为0。偶校验（Even）：数据位中“1”的个数为偶
数时，校验位为0。
停止位：标志数据帧结束的位，用于同步时钟。
8. 同步和异步？
同步： 发送方和接收方通过一根同步信号线来约定通信的频率。（例如I2C，SCL位时钟线，SDA为数据线）
异步： 通信双方没有时钟线进行通信频率的同步（ UART： 通过波特率来约定双方通信的频率）
9. TTL、RS232、RS485？
串口通信有很多不足，首先UART只是对信号的时序进行了定义，而未定义接口的电气特性;UART没有规定不同器件连接时连接器的标准，所以不同器件之间通过UART通信时连接很不方便。并且抗干扰能力差，通信时很容易出错。
CH340：电平转换芯片，将串口电平（TTL电平）转换为USB电平，当然也可以将USB电平转化为TTL电平。
TTL电平：高电平（1）：3.3V 、 5V 低电平（0）：0V。这样的通信及电平规定成为TTL信号系统，因为TTL信号的抗干扰能力较差，所以其通信距离也很短，一般只能用于一个电路板上的两个不芯片之间的通信。
RS232电平（负逻辑）：高电平（1）：-3V到-15V，低电平（0）：3V到15V。在串行通信时，求通讯双方都采用一种标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS232是目前最常用的一种串行通讯接口。RS232的通信方式是在串口通信的基础上,增加一个232转换芯片,将TTL电平转换成232电平进行通信。232电平相比于TTL电平,抗干扰能力增强。也就是说信号发生波动时，高低电平有改变余量，所以信号不容易被改变。其数据帧格式与串口一致。
例如MAX232芯片：
RS232也有很多缺点：
1.电平值较高，容易损坏接口电路的芯片，需要电平转换芯片才能与TTL电路连接。
2.传输距离仍旧较短，一般只能用在15米左右。
3.接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
RS485电平（差分）：高电平（1）：2V到6V 低电平（1）：-6V到-2V。相比于RS232，RS485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等优点。
10. Modbus协议格式？
Modbus 协议是一种单主/多从的通信协议,其特点是在同一时间总线上只能 有一个主设备,但可以有一个或者多个(最多 247 个)从设备。Modbus 通信总是由主设备发 起,当从设备没有收到来自主设备的请求时，从设备不会主动发送数据。从设备之间不能相 互通信,主设备只能同时启动一个 Modbus 访回事务处理。 主设备可以采用两种方式向从 设备发送 Modbus 请求报文，即主设备可以对指定的单个从设备或者线路上所有的从设备 发送请求报文，而从设备只能在被被动接收请求报文后给出响应报文，即应答。
Modbus 报文帧：
主机（PC串口助手）发送控制指令之后，从机（51单片机）解析主机发送的指令，获得功能码，根据功能码完成对应的控制。
从机（51）应答：