第一篇：为什么系统以前能跑，现在突然不行了？
——系统崩溃的那一天，往往不是问题开始的那一天
那条生产线已经平稳运行了整整八年。
维修部接到电话时，所有人都觉得不可能。因为这是一条全厂公认的最稳定产线。八年来，几乎没有重大停机，没有频繁报警，维修记录也干干净净。很多新来的工程师甚至觉得：“这条线根本不会坏。”
直到工厂决定进行技术升级——新增一台高性能伺服驱动器，提升节拍，提高产能。
施工很顺利，接线正确，程序加载正常，调试一次通过，验收合格。
可奇怪的事情从第二天就开始了：
- 有时PLC通讯超时；
- 有时模拟量数据无故跳变；
- 有时变频器莫名复位；
- 有时整条线毫无征兆地停机。
最诡异的是：新增伺服单独运行完全正常，原有系统单独运行也正常，可一旦放到一起，问题就立刻出现。
会议室里很快响起各种声音：“是不是新伺服质量有问题？”“程序写错了？”“通讯协议不兼容？”大家几乎一致把矛头指向新增设备。
只有老Q在现场转了一圈后，摇了摇头：
“不是新设备把系统搞坏了，而是新设备让系统露出了它原本就藏着的病。”
一个被严重误解的现象
工业现场最常听到的一句话就是：
“以前都好好的。”
这句话，也是最容易误导人的。
以前能跑 ≠ 以前健康。
很多系统之所以能长期运行，不是因为它没有问题，而是因为它还有足够的稳定裕量。
就像一个五十岁的中年人，体检报告显示血压偏高、血脂偏高、脂肪肝、血管已有轻度硬化，但他每天还能正常上班、加班、偶尔跑步。于是大家说：“身体没问题。”
实际上，问题早就存在，只是身体还有储备能力。
工业系统也一样。
什么是稳定裕量？