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[STM32U3] 【NUCLEO-U3C5ZI 测评】 MODBUS主站+从站

[STM32U3] 【NUCLEO-U3C5ZI 测评】 MODBUS主站+从站
📅 发布时间：2026/7/19 1:41:26

感谢21IC平台提供NUCLEO-U3C5ZI评估机会，开发板做工十分精良，板载CAN接口，居然还有一M2存储接口，虽然当前用不上，也算是意外之喜。

拿到开发板子，首先用CubeMX配置一个简单的工程点灯跑起来来点儿信心，点亮很顺利。
接下来就要切入正题了，对于超多外设、超大内存的U3C5ZI来说，并行执行各种复杂任务势在必行，使用RTOS在所难免。CubeMX配置项目可以直接选择THREADX，这个RTOS认证很多，飞机汽车都可使用，本次评测就用这个操作系统打底了。
1、操作系统添加
CubeMX选择中间件里面的THREADX，然后要做些简单的配置，本次测试的配置如下图所示：
内存池管理要开起来，这个后面CMSIS-OS中间层要用。


2、调试串口
板载的ST-LINK连接在芯片的UART1上，用UART1做一个SHELL控制台方便调试打印，如下图所示，可以通过串口做运行时交互。


3、MODBUS
本次试验的重点来了，MODBUS主站和从站
USART2做主站，PA2-PA3
USART3做从站，PB10-PB11
两个串**叉相连后，两个站点可以通过MODBUS通信了。
PA2-PB11
PA3-PB10

调试过程中遇到一点小插曲，可能这颗芯片出来时间太短，官方库居然有个狗血的漏洞，USART2的时钟获取是缺失的，无论LL库还是HAL库都会获取失败，导致U2波特率设置错误，缺失如下所示。


我用LL库，修改如下就可以正常工作了。


MODBUS任务代码如下：

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  1. void qc_task(const void *argv)
  2. {
  3. qc_cmd_type mcmd;
  4. uu8 bdone;
  5. /* 主站配置 */
  6. modbus_master_init(QC_MODE_MASTER,115200, MB_PAR_NONE);
  7. modbus_master.os_event_send = mb_os_send;
  8. modbus_master.extend =0;
  10. /* 从站配置 */
  11. modbus_slave_init(QC_MODE_SLAVE,115200, MB_PAR_NONE);
  12. modbus_slave.os_event_send = mb_os_send;
  13. modbus_slave.extend = &qc_mb_slave_box;
  15. /* 命令配置 */
  16. mcmd.id =1;
  17. mcmd.wdat = mb_tst.reg_w;
  18. mcmd.rdat = mb_tst.reg_r;
  19. mcmd.wa = word_make(0xF,5);
  20. mcmd.wn =4;
  21. mcmd.ra = word_make(0x00,0x10);
  22. mcmd.rn =6;
  23. mcmd.callback = qc_callback;
  24. mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;
  25. mqc_stc_cmd_req(&modbus_master, 0, &mcmd);
  26. mqc_stc_cmd_req(&modbus_slave, 0, &mcmd);
  27. mcmd.wa = word_make(0x10,12);
  28. mcmd.wn =0;
  29. mqc_stc_cmd_req(&modbus_master, 1, &mcmd);
  30. mqc_stc_cmd_req(&modbus_slave, 1, &mcmd);
  31. mcmd.wa = word_make(0x0C,8);
  32. mcmd.wn =8;
  33. mcmd.ra = word_make(0x0C,8);
  34. mcmd.rn =8;
  35. mcmd.wdat = mb_tst.reg_w;
  36. mcmd.rdat = mb_tst.reg_r;
  37. mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;
  38. modbus_master.fun->stc_cmd_req(2, &mcmd);
  39. mqc_dyna_cmd_req(&modbus_master, &mcmd);
  40. mqc_dyna_cmd_req(&modbus_master, &mcmd);
  41. /* 任务处理 */
  42. for(;;)
  43. {
  44. osDelay(2);
  45. if(modbus_master.com_st == QC_RX_END)
  46. {
  47. NOP1();
  48. }
  49. if(modbus_slave.com_st == QC_RX_END)
  50. {
  51. NOP1();
  52. }
  53. qc_mb_data_handle();
  54. qc_mb_poll(&modbus_master);
  55. qc_mb_poll(&modbus_slave);
  56. }
  57. }

链接成功后，在调试状态可以观测两路MODBUS运行状态，一主一从如下：



下面附上代码链接，感兴趣的小伙伴可以一起研究：

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  1. https://gitee.com/open-instrument/NUCLEO-U3C5ZIQ

NUCLEO-U3C5ZIQ: NUCLEO-U3C5ZIQ 评估


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作者：aple0807
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3521128-1-1.html
来源：21ic.com
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