站着是“人”，趴下是“狗”
Transformer 曾指大荧幕上的变形金刚，后成大模型技术底座，如今回归字面意思，成为真正会变形的机器人。7 月 14 日，上纬新材旗下启元机器人发布启元 T1，称其为“全球首款可变形个人机器人”。启元和智元机器人不仅名字相近，背后核心人物相同，智元联合创始人彭志辉也是上纬新材董事长，二者堪称机器人行业“同门兄弟”。相关话题在社交平台发酵，启元还找来影视飓风创始人 Tim 参与预热。T1 全称为 Transformer 1，融合《变形金刚》、AI 大模型和变形机器人概念，不过它变不成汽车或飞机，只能在轮足人形和四足机器人间切换，站着像人，趴着像机器狗。
人形状态下，T1 躯干直立，双腿支撑，轮组移动，靠轮子滑行且能零半径转向。变形时，它压低躯干，调整四肢位置，降低重心，切换成四足支撑，运动方式也随之改变。整个过程无需更换零件或重新拼装，这就是“Transformer 跨形态一体架构”。该架构核心是让同一机器人容纳两种结构和运动方式，形态改变后，支撑和运动逻辑也要切换。实现变形并不简单，人形和四足形态的支撑点、重心和关节受力不同，T1 要根据环境自主选形态，变形中控制系统要持续判断姿态、协调关节，否则易失衡。从高处落下时，难度更大，T1 需快速调整落地姿态，官方视频展示了其动态平衡能力。“Transformer 跨形态一体架构”名字巧合，在机器人领域，Transformer 算法用于处理信息和生成动作指令，在 T1 这里又回到“变形”本意。过去机器人出厂形态固定，T1 让形态可随时调整，但其变形必要性存疑。
机器人变形，不是为了好玩
启元研发变形机器人，源于不同形态机器人的先天差异。人形机器人身体结构接近人类，视线、手臂和操作高度与人相近，便于使用人类工具和空间，与人交流协作。但双足行走难，支撑范围有限，需不断转移重心，行走慢，遇碰撞或不平整路面易失衡，且重心高摔倒冲击大。四足机器狗则弥补了这些短板，四条腿支撑多、重心低，适应复杂路面，能承担跟随和载物任务，但与人交流和操作物品能力不如人形机器人。
按此思路，机器人理想形态似为“半人马”，上半身负责交互操作，下半身稳定移动。机器人行业曾尝试此路线，如意大利理工学院的 CENTAURO，但两种形态叠加也带来缺点，四足底盘在家显笨重，上半身户外抬高重心，还增加重量、功耗、成本和控制复杂度，所以“半人马”难成主流个人机器人。启元 T1 换思路，将“半人马”拆成两种轮流出现的形态。人形 T1 可承担家庭陪伴等任务，四足形态能户外跟随、适应路面并载物。变形改变的不仅是外观，还更换重心、支撑和运动逻辑，让机器人发挥两种形态优势，主动适应场景，产品逻辑合理，但增加变形功能后，T1 能否稳定、耐用且便宜仍是问题。
“变形金刚”，谁会买单？
变形机器人并非新概念，此前研究机构和企业有过尝试，但成熟的消费级产品少见。变形机器人面临诸多问题。一是耐用性，固定形态机器人只需保证关节在既定范围运动，变形机器人要反复折叠身体、改变重心和关节受力，完成几次变形演示不易，长期使用还面临关节松动、线缆弯折、变形精度下降等未知问题。二是两种形态实用性，为完成变形，关节和结构需兼顾两种运动方式，会有取舍。T1 双臂末端在四足形态承担支撑移动功能，未展示灵巧手，其站立后抓握操作能力未知，若两种形态都不如专门机器人，“一机两用”可能变“泛而不精”。三是用户成本，更多关节、电机和传感器增加制造成本，两套运动逻辑和变化的重心增加算法开发调试难度，变形耗电，机械结构复杂维护成本高。
截至目前，启元 T1 未公布售价、开售时间、续航和变形寿命等关键指标。虽启元做出了变形机器人，但它能否成为好用的个人机器人，还需市场和时间验证。不过，T1 提供了新思路，即机器人身体可根据任务和环境重新配置。所以，简单将 T1 归为炫技或赛道革命都为时尚早，但已有厂商从商业化角度探索此道路，或许通往变形金刚的大门已打开。