083、多帧降噪（MFR）与VST算法：低照度场景下的信噪比提升与鬼影抑制
一、从一次夜拍翻车说起
去年帮某车载项目调低照度场景，客户反馈夜间停车场画面“糊成一团”，但噪点却少得诡异。我一看log，ISP工程师把降噪强度拉到顶，结果运动车辆拖出半米长的鬼影，车牌完全不可读。更糟的是，静态区域的纹理被磨成了塑料质感——典型的“降噪过度综合征”。
这个案例让我意识到：多帧降噪不是简单的“多拍几张求平均”，它是在信噪比、动态鬼影、纹理保留三者之间走钢丝。今天这篇笔记，就聊聊我在MFR和VST算法上踩过的坑，以及如何用工程手段把低照度场景的SNR从15dB拉到30dB以上，同时把鬼影抑制到人眼不可见。
二、MFR的底层逻辑：为什么单帧降噪救不了夜景
单帧降噪（比如BM3D、NLM）在暗光下有个死穴：当信号本身低于噪声本底时，算法分不清“细节”和“噪点”。你强行降噪，要么磨皮，要么保留一堆彩色噪点。
多帧降噪的核心思想很简单：利用帧间噪声的随机性，通过多帧叠加让噪声趋向零均值。但这里有个前提——帧间必须对齐。一旦有运动物体，不对齐直接叠加，鬼影就来了。
我踩过的坑：早期做手机夜景模式，直接对8帧RAW做均值叠加，结果手抖造成的亚像素偏移让边缘出现重影。后来才意识到，MFR的第一步不是降噪，是运动补偿。
三、VST算法：把噪声从“有色”变“白”的关键一步
VST（Variance Stabilizing Transform）这个名字听起来唬