设备输出端用示波器观察波形正常，而连接到另外一台采集设备时波形异常。甚至几乎看不出原信号的样子。原理图如下，cn4为输出端。由于没有做好隔离导致干扰信号从采集设备通过cn4进入，并到达了adc引脚导致波形异常。当我用一个电阻并联在cn4的信号和地，并且连接到采集设备的时候发现波形有所变化。测试发现当电阻变小，接收到的干扰信号也变小，反之亦然。这里应该是没有做好阻抗匹配？测出采集设备端的阻抗是3.4k，而cn4这边也是大概3.4k，所以有干扰信号的时候分压了一半，而当我并入电阻(（并入1.8r电阻发现cn4端阻抗为3欧，并入12k后阻抗为3.3k)，cn4端阻抗变小。因此分到的干扰信号也变小
那么是不是可以用一个很小的电阻并联解决干扰问题呢？试了一下发现确实可以，并了一个几欧的电阻后波形就正常了。但是这也带来另外一个问题。因为并联的这个电阻太小了。所以cn4发出的信号也直接从这个小电阻跑到地了，导致采集端是收不到数据的。实测发现确实波形几乎快没了。
因此既要cn4端的输出阻抗够高，才可以把信号完整的发送出去，又需要他的输入阻抗够低，这样才可以不被采集端的干扰信号影响进入adc。也就是起到一个“单向阀”的作用。那么能不能用运放来做一个跟随器，满足以上要求呢？
在将跟随器加入cn4信号端后发现，确实没有收到干扰信号了（cn4端阻抗只有0.0几欧），但是输出的信号又很大的噪声。
示波器观察到该噪声的频率是100khz的高频噪声，不知道哪来的，检查跟随器前面的运放发现也有该噪声。再往前排查一级发现是正常的，也就是说该噪声发生是因为新加的跟随器和上一级的运放导致的。而新加的这个运放是直接从别的板子飞线过来的，原理图如下
可以看到在输入端有一个电容c9,对前面一个运放来说，由于带了这个容性负载，运放的内阻和这个电容组成了一个rc低通，也就是有了延时，导致了更大的相位，而运放本身的相位叠加上该相位就有可能会导致负反馈变成了正反馈引起振荡。
拆下c9后发现振荡解决了，波形没有震荡，证明确实是容性负载导致的（数据手册上有说单位增益上可以有100pf容性负载，测试发现确实不会有异常）。这种情况有两种解决办法，一种是串联电阻，就变成了该电阻和电容组成的rc，运放的输出没有延时了，相当于把电容隔离出了反馈回路。但是这种会导致输出衰减。
另外一种是在加隔离电阻后在反馈回路多并联一个电阻RF和一个电容CF。隔离电阻和原有电容c9构成了一个rc低通，引入了极点导致相位滞后，而RF和CF又引入了一个零点导致相位超前，这样互补就可以抵消。并且这个方案的信号不会衰减。但是需要精确计算阻值容值比较麻烦，而且在项目中对这个信号衰减是可以接受的，所以使用方法1是最简单粗暴的。
当然还有一个小问题，就是波形被削底了，不过这是因为测试方便我换的跟随器是单电源的，应该换双电源的就没有这个问题了。
更新
再过半年再次遇见了一次类似的震荡。这里的r90和r91是没有焊接的。然而实际发现波形明显震荡，修改r94电阻也没用。因此选择将r90修改为100pf电容。该电容和r96形成了高通。而我的电路是只需要低频的。因此低频时正常控制，高频则滤除