安装cmakeDownload CMake
SEMO源码下载地址：
GitHub - OpenEtherCATsociety/SOEM: Simple Open Source EtherCAT Master · GitHub
解压，进入解压后的路径
新建build文件夹
进入build文件夹，执行
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64如果你是vs2019，把17改成16，把2022改成2019
编译后可以得到这些文件
双击*.sln文件，用vs打开
右键解决方案，点击生成解决方案，lib就生成了