相机的硬触发
本次相机为海康MV-CS060-10GC
1.相机
红（DC_PWR）：相机供电正极，12V 输入
黄（OPTO_IN）：外部触发输入，接光电 / PLC 信号，用来触发相机拍照
蓝（GPIO）：自定义通用信号线，可做报警、辅助输入输出
绿（OPTO_OUT）：频闪同步输出，专门接光源控制器，拍照时同步点亮光源
白（OPTO_GND）：光耦信号专用地线，黄线、绿线的负极都接这根
黑（GND）：相机电源总负极，整机公共地线
2.光电开关
棕 BN（棕色）：电源正极 DC6~36V
蓝 BU（蓝色）：电源负极（0V/GND）
黑 BK（黑色）：PNP 常开信号输出端
3.连接方式
第一步
首先连接电源，红色为正极，黑色为负极，电源适配器的作用就是把220v的电源转化为12v
第二步
连接相机的红色和黑色线，红色为正极，黑色为负极，主要是为了让相机通上电源
第三步
把光电开关的正极（棕色）和负极（蓝色）连接到电源的正负极，给光电开关连通电源
第四步
把相机的信号输入线（黄色）和光电开关的信号输出线（黑色）相连，这一步的作用就是将光电检测到工件的开关信号传输至相机光耦输入端，实现工件到位时相机自动触发拍照。
把光耦信号专用底线（白色）连接负极，主要作用为相机光耦触发电路提供统一零电位参考，形成完整信号回路并抑制干扰、保护相机接口，
第五步
到这里，就可以实现使用光电开关控制相机进行拍照了，但是也可以去添加光源，在检测到物品后相机拍照同时触发光源频闪，需要另接一根线一头连接电源正极，一头连接到光源控制器的正极（光源控制器需要独立 24V 供电才能获得足够驱动电流），把相机绿色线（光耦隔离输出，相机同步闪光输出引脚，专门用来同步触发光源频闪）连接到光源控制器的负极