纠正分层（OSI 简易三层，嵌入式通用）
1、物理层（硬件电平，你说的硬件层）：TTL、RS232、RS485、CAN_H/CAN_L 差分
只规定：电压多少、几根线、电气特性，不规定数据格式。
2、数据链路层（帧规则）：UART、CAN
- UART：定义一帧 = 起始位 + 数据 + 校验 + 停止位、波特率（怎么组字节）
- CAN：CAN 整套帧、ID 仲裁、CRC
UART ≠ 应用层！UART 在链路层
3、应用层（数据含义、指令）：Modbus(RTU/TCP)、CANopen
UART 只管字节怎么发，Modbus 规定这堆字节啥意思：03 读寄存器、06 写单寄存器。
组合实例
- TTL 电平 (物理) + UART (链路) + Modbus-RTU (应用) = 单片机 TTL 口跑 Modbus
- RS485 电平 (物理) + UART (链路) + Modbus-RTU (应用) = 工业 485-Modbus 总线
一句话速记
- TTL/232：电压
- UART/CAN：打包字节规则
- Modbus：数据指令含义