[C2000实战] 拒绝手撸寄存器：利用 SysConfig 快速配置DSP F2800137的EPWMXBAR功能及参数说明

EPWMXBAR的Sysconfig配置参数详解：

这里的TRIP代表DSP内部的硬件故障数据流总线，和具体的外设没有固定的绑定关系，这里的TRIP4可以给EPWM1 的 Digital Compare 进行触发，也可以是TRIP5给EPWM1进行触发保护。
每条 TRIP 总线都可以接入若干 CMPSS、ADC Event、Input XBAR 等内部信号；同一条 TRIP 中被使能的信号会先进行逻辑 OR，再送往所有 ePWM 模块的 Digital Compare 子模块。

因此可以把 TRIP4 理解为：

CMPSS1故障 ─┐ ├─ OR ─→ TRIP4 ─→ EPWM1 Digital Compare CMPSS2故障 ─┘ └→ EPWM2 Digital Compare

是否使用 TRIP4，由每个 ePWM 自己决定。EPWM1 可以使用 TRIP4，EPWM2 也可以使用同一个 TRIP4，而 EPWM3 可以不使用。

全桥逆变：

根据目前的保护对象：

前级的互感器进行电流采样并使用TRIP5总线进行保护，后级的逆变输出电流采用TRIP4的总线进行保护。

TRIP4 = I_B1越限 OR I_B2越限 → EPWM1、EPWM2保护 TRIP5 = I_SEC越限 → EPWM3保护

EPWMXBAR0：TRIP4 应该怎么配置

基础配置

展开后配置：

F2800137 的映射表中：

• MUX0 的选择项 1 是CMPSS1_CTRIPH_OR_CTRIPL；
• MUX2 的选择项 1 是CMPSS2_CTRIPH_OR_CTRIPL。

最终逻辑为：

TRIP4 = CMPSS1_CTRIPH OR CMPSS1_CTRIPL OR CMPSSLITE2_CTRIPH OR CMPSSLITE2_CTRIPL

也就是：

I_B1超过上限 或 I_B1低于下限 或 I_B2超过上限 或 I_B2低于下限 → TRIP4有效

EPWMXBAR配置完成后，还需要联合配置CMPSS以及EPWM，才能最后实现CBC或OST两种保护策略。