前言
在Cesium三维地球开发中，常常会涉及到坐标系的概念。Cesium中的坐标系包含两类：经纬度和笛卡尔坐标系，正确理解这两类坐标系的几何含义和转换，对于开发至关重要，本文将介绍这两种坐标系的几何定义，转换。
经纬度坐标系
要严谨的描述经纬度坐标系，需要理解一些地球椭球上的一些特殊点、线、面：
- 椭球中心，即地球椭球的长短轴的交点；
- 旋转椭球的短轴；
- 子午面：过短轴的面称为子午面，子午面与椭球面的交线称为子午线，亦即经线，其中一个特殊的就是过格林尼治天文台的子午线，将其称为本初子午线，即0°经线；
- 赤道面：过椭球中心，与子午面正交的面；其与椭球面的交线称为赤道；
知道了椭球面上这些特殊点线面后，我们来定义球面大地坐标系，以地面点P为例。
大地经度：过P点做与椭球面垂直的线，称为法线，过这条法线有一个子午面，过P点的子午面和本初子午面的二面角就是该点的大地经度，用L表示。
大地纬度：法线与赤道的夹角称为大地纬度，用B表示；
大地高：地面点沿着法线到参考椭球面的距离称为大地高；
但是与我们常用的经纬度表示方法不同，在Cesium中，角度采用弧度表示。
角度转弧度：
radians = degrees * Math.PI / 180.0
new Cesium.Math.toRadians(角度)
弧度转角度：
degrees = radians * 180.0 / Math.PI
new Cesium.Math.toDegrees(弧度)
笛卡尔坐标系
笛卡尔坐标系的坐标原点与坐标轴的定义：
- 坐标原点O：椭球中心；
- Z轴：自转轴的正方向，即椭球中心与北极点的连线；
- X轴：本初子午面与赤道的交线；
- Y轴：90°经线形成的子午面，与赤道面的交线。
在这个坐标系中点P的坐标（x,y,z）的几何含义是OP向量在 X、Y、Z 轴上的投影，即其在X、Y、Z上的分量。
坐标系转换
经纬度转笛卡尔坐标
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude,latitude,height,ellipsoid,result)- longitude: 经度
- latitude: 纬度
- height: 高程
- ellipsoid: 椭球对象，默认为WGS84椭球
- result: 结果对象
笛卡尔坐标转经纬度
Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian,ellipsoid,result)- cartesian: 笛卡尔坐标
- ellipsoid: 椭球对象，默认为WGS84椭球
- result: 结果对象
这里转换的经纬度结果是弧度，可以转换成角度。