🔧 ChArUco标定板
一、核心参数规格
| 参数项 | 定制内容 | 说明 |
|---|---|---|
| 标定板总尺寸 | 113mm × 115mm（可自定义,与棋盘匹配） | 成品外框尺寸，尺寸按需定义 |
| 棋盘格数量 | 132列 × 140 行（可自定义） | 对应你提供的图案规格，行列数可按需调整 |
| 单个方格边长 | 3mm（可自定义） | 棋盘格基础单元尺寸 |
| ArUco 标记边长 | 1.8mm | 标记尺寸为方格边长的 60%，保证识别稳定性 |
| ArUco 字典 | DICT_7X7_20000（可自定义，与棋盘匹配） | 适配 OpenCV 默认识别方案 |
| 标记 ID 范围 | 0~30000（与棋盘匹配） | 确保标记无重复 ID |
| 黑白对比度 | 纯黑 / 纯白，无灰度渐变 | 避免反光干扰，提升识别精度 |
二、加工与精度说明
材料推荐：高平整度玻璃 / 氧化铝陶瓷（推荐）或哑光 PVC 板，平面度误差≤0.01mm，避免形变。
尺寸公差：
单个方格边长公差：±0.01mm
标记位置偏移：≤0.01mm
表面处理：哑光消光涂层，无反光、无划痕、无污渍；图案印刷清晰，边缘锐利无晕染。
三、配套文件与验收
提供成品板子。
提供对应的ID字典文件(yml/npz格式)。
四、可选扩展说明（按需添加）
可根据实际使用场景，调整方格边长（如 2mm/5mm）或棋盘行列数，适配不同工作距离与相机分辨率。
五、示例：
格子尺寸132 x 140，格子边长2.5mm，整体物理尺寸330mm x 350mm。