主要是下面的几个接口：
v4l2_ctrl_new_std
v4l2_ctrl_new_int_menu
v4l2_ctrl_new_std_menu_items
这三个接口都属于 Linux V4L2（Video for Linux 2）驱动开发中的控制项创建函数，用于为 V4L2 设备（如摄像头、视频采集卡）添加可配置的控制参数（如亮度、对比度、帧率模式等），定义在 <linux/v4l2-ctrls.h> 头文件中。
- v4l2_ctrl_new_std
功能
创建标准类型的 V4L2 控制项（如整数、布尔、枚举等基础类型），是最常用的通用控制项创建接口。
函数原型：
struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_std(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
const struct v4l2_ctrl_ops *ops,
u32 id, s32 min, s32 max, u32 step, s32 def);
参数说明
hdl 控制项处理器（句柄），所有控制项都挂载到该处理器下
ops 控制项操作回调函数集（如 g_ctrl/s_ctrl，NULL 表示使用默认操作）
id 控制项 ID（如 V4L2_CID_BRIGHTNESS、V4L2_CID_CONTRAST 等标准 ID）
min 控制项最小值
max 控制项最大值
step 步长（调节时的最小增量，如亮度按 1 调节则 step=1）
def 默认值
使用场景
创建数值型、布尔型等连续 / 离散范围的标准控制项，如亮度、对比度、曝光值等。 - v4l2_ctrl_new_int_menu
功能
创建整数菜单型控制项（即选项为离散整数的下拉菜单），适用于 “固定可选值” 的场景（如帧率模式、分辨率选项）。
函数原型：
struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_int_menu(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
const struct v4l2_ctrl_ops *ops,
u32 id, s32 def, int n_choices,
const s32 *choices);
参数说明
hdl/ops/id/def 同 v4l2_ctrl_new_std
n_choices 菜单选项的数量
choices 菜单选项的整数数组（如 {10, 20, 30} 表示可选 10/20/30）
使用场景
控制项值为固定离散整数，如帧率（10/20/30fps）、分辨率模式（1=720p，2=1080p）等。 - v4l2_ctrl_new_std_menu_items
功能
基于 V4L2 标准菜单 ID 创建菜单型控制项，是 v4l2_ctrl_new_int_menu 的 “标准封装版”，仅用于 V4L2 预定义的菜单型控制项。
函数原型
struct v4l2_ctrl *v4l2_ctrl_new_std_menu_items(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
const struct v4l2_ctrl_ops *ops,
u32 id, s32 def);
参数说明
hdl/ops/id/def 同前，其中 id 必须是 V4L2 预定义的菜单型 ID（如 V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY）
使用场景
创建 V4L2 标准定义的菜单控制项，无需手动指定选项数组（框架已内置选项），如电源频率（50Hz/60Hz）、白平衡模式等。
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上面三个函数的被调用的时机：
1：驱动层调用
当你通过 v4l2_ctrl_new_std/v4l2_ctrl_new_int_menu 等函数创建完所有控制项后，必须调用 v4l2_ctrl_handler_setup，确保：
控制项的默认值被设置为当前值；
若实现了 s_ctrl 回调（硬件寄存器操作），默认值会被写入硬件（比如初始化时将亮度默认值 128 写入寄存器）。
2：应用层调用
通过命令行工具触发（如 v4l2-ctl）
通过应用程序触发（实际业务场景）