最近用了一段时间乐鑫的ESP32-C61-WROOM-1U模组，这款采用IPEX连接器外接天线的版本在信号布局上确实灵活不少。它和ESP32-C61-WROOM-1是兄弟型号，核心性能一样，主要区别就在于天线方式——这个用外接天线，那个用板载PCB天线。
核心规格与硬件
这颗模组搭载的是ESP32-C61系列芯片，处理器是RISC-V 32位单核，主频最高能跑到160 MHz。内存配置方面，内置了256 KB ROM和320 KB SRAM，同时支持外接最高16 MB的Quad SPI Flash和最高8 MB的PSRAM。我手上这块是N8R2版本，也就是8MB Flash加2MB PSRAM，日常跑项目完全够用。
型号后缀的含义也简单：N代表-40~85°C工作温度，H代表-40~105°C的高温版本。比如H16R2就是16MB Flash+2MB PSRAM，支持105°C环境，适合工业或户外场景。尺寸方面，WROOM-1U是18.0×19.2×3.2mm，比WROOM-1短了一截（后者25.5mm长），因为它省掉了板载天线的空间。
无线与行业应用
无线能力是这模组的重头戏。它支持2.4 GHz Wi-Fi 6（802.11ax），兼容802.11b/g/n，带OFDMA和下行MU-MIMO技术，多设备并发场景下网络效率会好很多。目标唤醒时间（TWT）功能对低功耗场景很友好，能有效延长电池寿命。蓝牙部分支持Bluetooth 5（LE），速率覆盖125 Kbps到2 Mbps，还支持广播扩展和蓝牙Mesh 1.1。Wi-Fi和蓝牙共用同一个天线，内部做了共存机制。
外设接口也挺丰富，最多23个GPIO，加上SPI、UART、I2C、I2S、LED PWM、USB串口/JTAG、ADC这些常用外设。比较有意思的是它还带了事件任务矩阵（ETM）和模拟电压比较器，对自动化控制和电力设备接入场景更友好。
应用场景覆盖面挺广：智能家居的各类传感器节点、工业现场的数据采集终端、消费电子里的智能小家电、智慧农业的环境监测站，还有POS机、服务机器人和音频设备都能用上。
相关型号与选型建议
除了WROOM-1U和WROOM-1这对，乐鑫还有更小封装的ESP32-C61-MINI-1系列，同样基于ESP32-C61芯片，尺寸更紧凑，适合对PCB面积敏感的项目。选型上主要看天线方式和存储容量需求：WROOM-1U外接天线适合需要把天线引出到设备外壳的场景，WROOM-1板载天线设计更省事；Flash和PSRAM大小则根据代码体积和数据处理需求来定。如果工作环境温度偏高（比如户外或工业场景），可以选H后缀的高温版本。