战舰开发板V4——按键输入
#include "Key.h"
#include "Delay.h"/*** @brief 按键初始化函数* @param 无* @retval 无*/
void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Struct;KEY0_GPIO_CLK_ENABLE(); /* KEY0时钟使能 */KEY1_GPIO_CLK_ENABLE(); /* KEY1时钟使能 */ KEY2_GPIO_CLK_ENABLE(); /* KEY2时钟使能 */ WKUP_GPIO_CLK_ENABLE(); /* WKUP时钟使能 */GPIO_Init_Struct.Pin = KEY0_GPIO_PIN; /* KEY0引脚 */GPIO_Init_Struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */GPIO_Init_Struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */GPIO_Init_Struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Struct); /* KEY0引脚模式设置，上拉输入 */GPIO_Init_Struct.Pin = KEY1_GPIO_PIN; /* KEY1引脚 */GPIO_Init_Struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */GPIO_Init_Struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */GPIO_Init_Struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Struct); /* KEY1引脚模式设置，上拉输入 */GPIO_Init_Struct.Pin = KEY2_GPIO_PIN; /* KEY2引脚 */GPIO_Init_Struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */GPIO_Init_Struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */GPIO_Init_Struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Struct); /* KEY2引脚模式设置，上拉输入 */GPIO_Init_Struct.Pin = WKUP_GPIO_PIN; /* WKUP引脚 */GPIO_Init_Struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */GPIO_Init_Struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; /* 下拉 */GPIO_Init_Struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(WKUP_GPIO_PORT, &GPIO_Init_Struct); /* WKUP引脚模式设置，下拉输入 */
}/*** @brief 按键扫描函数* @note 该函数有响应优先级（同时按下多个按键）：WK_UP > KEY2 > KEY1 > KEY0 !!* @param mode:0 / 1，具体含义如下：* @arg 0，不支持连续按（当按键按下不放时，只有第一次调用会返回值，* 必须松开以后，再次按下才会返回其他键值）* @arg 1，支持连续按（当按键按下不放时，每次调用该函数都会返回键值）* @retval 键值，定义如下：* KEY0_PRES, 1, KEY0按下* KEY1_PRES, 2, KEY1按下* KEY2_PRES, 3, KEY2按下* WKUP_PRES, 4, WKUP按下*/
uint8_t Key_Scan(uint8_t mode)
{static uint8_t Key_Up = 1; /* 按键按松开标志 */uint8_t KeyVal = 0;if(mode) Key_Up = 1; /* 支持连按 */if(Key_Up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || WK_UP == 1)/* 按键松开标志为1，且有任意一个按键按下了 */{delay_ms(10); /* 去抖动 */Key_Up = 0;if(KEY0 == 0) KeyVal = KEY0_PRES;if(KEY1 == 0) KeyVal = KEY1_PRES; if(KEY2 == 0) KeyVal = KEY2_PRES;if(WK_UP == 1) KeyVal = WKUP_PRES;}else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && WK_UP == 0) /* 没有任何按键按下, 标记按键松开 */{Key_Up = 1;}return KeyVal; /* 返回键值 */}#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H#include "main.h"/* 定义 引脚 */#define KEY0_GPIO_PORT GPIOE
#define KEY0_GPIO_PIN GPIO_PIN_4
#define KEY0_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PE口时钟使能 */#define KEY1_GPIO_PORT GPIOE
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#define KEY1_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PE口时钟使能 */#define KEY2_GPIO_PORT GPIOE
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define KEY2_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PE口时钟使能 */#define WKUP_GPIO_PORT GPIOA
#define WKUP_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define WKUP_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_GPIO_PIN) /* 读取KEY0引脚 */
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) /* 读取KEY1引脚 */
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) /* 读取KEY2引脚 */
#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(WKUP_GPIO_PORT, WKUP_GPIO_PIN) /* 读取WKUP引脚 */#define KEY0_PRES 1 /* KEY0按下 */
#define KEY1_PRES 2 /* KEY1按下 */
#define KEY2_PRES 3 /* KEY2按下 */
#define WKUP_PRES 4 /* KEY_UP按下（即WK_UP） */void Key_Init(void); /* 按键初始化函数 */
uint8_t Key_Scan(uint8_t mode); /* 按键扫描函数 */#endif/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) //无限主循环，程序主体在这里循环执行
{/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 *///循环内部，所有业务逻辑写这里Key = Key_Scan(0); /* 得到键值 */if(Key){switch(Key){case WKUP_PRES: /* 控制蜂鸣器 */BEEP_TOGGLE(); /* BEEP 状态取反 */break;case KEY2_PRES: /* 控制LED0（RED）翻转 */LED0_TOGGLE(); /* LED0 状态取反 */break;case KEY1_PRES: /* 控制LED1（GREEN）翻转 */LED1_TOGGLE(); /* LED1 状态取反 */break;case KEY0_PRES: /* 同时控制LED0,LED1翻转 */LED0_TOGGLE(); /* LED0 状态取反 */LED1_TOGGLE(); /* LED1 状态取反 */break;default: break;} } else{delay_ms(10);}
}