ap_ctrl_none是 AMD/Xilinx Vitis/Vivado HLS 生态中的块级控制协议（Block-Level Control Protocol），表示该硬件模块为**“自由运行”（Free-Running）**模式——一旦 FPGA 加载完成，模块即刻自主运转，无需 Host CPU 通过ap_start/ap_done等握手信号来逐次调度。
一、三种块级控制协议对比
在 Vitis HLS 或 RTL Kernel 中，块级协议决定整个 IP 核的执行生命周期（何时启动、何时算完成、何时空闲），与端口级的 AXI4-Stream/AXI4-Lite 等数据接口是不同层面的概念 ：
| 协议 | 控制信号 | 执行模式 | 典型场景 |
|---|---|---|---|
| ap_ctrl_hs | ap_start,ap_done,ap_idle,ap_ready | 控制驱动，单次执行，Host 发令 → 核执行 → 核报告完成 | 传统加速器（如 FFT、矩阵乘） |
| ap_ctrl_chain | 上述信号 +ap_continue | 控制驱动，支持流水线级联，下游可反压上游 | 多核链式数据流 |
| ap_ctrl_none | 无握手信号（或被优化为高电平常有效） | 数据驱动，持续运行 | 网络包转发、视频流、自由运行 RTL Kernel |
二、ap_ctrl_none 的核心语义
1. 无生命周期握手
模块不暴露ap_start/ap_done/ap_idle/ap_ready给 Host。对 Host 软件（XRT/OpenCL）而言，无法通过clEnqueueTask来"启动"一次任务，也无法查询"这次任务是否做完" 。
2. 数据驱动（Data-Driven）
模块的运行节奏完全由数据流可用性决定：
- 输入端口（如
S_AXIS）有数据 → 模块处理； - 输入为空 → 模块自动阻塞（stall）等待；
- 输出端口（如
M_AXIS）被下游反压 → 模块自动挂起。
这相当于硬件层面的while(1)循环 。
3. 上电即运行
在 RTL Kernel 语境下，一旦xclbin加载到 FPGA，ap_ctrl_none的内核立即开始工作，不需要 Host 下发启动命令 。
三、为什么 CMAC Kernel 使用 ap_ctrl_none
结合 CMAC Kernel 文档，该设计选择ap_ctrl_none的原因非常明确：
| 设计特征 | 与 ap_ctrl_none 的契合点 |
|---|---|
| 网络子系统 | 100G 以太网 MAC/PCS 是持续收发的流水线，没有"一次任务"的概念 |
| AXIS 数据流 | 通过S_AXIS/M_AXIS与上下游交互，天然适合数据驱动 |
| 控制与数据分离 | 数据面（512-bit AXIS）持续跑；控制面（AXI4-Lite 寄存器）旁路配置，互不影响 |
| 无需 Host 调度 | Host 不需要说"发一个包"——包来了硬件自动处理 |
换句话说，CMAC 是一个**“永远在线"的 I/O 引擎**，而非"被 Host 反复调用的函数”。
四、使用 ap_ctrl_none 的约束与注意事项
根据 AMD 官方文档，采用该协议需满足特定条件，否则 C/RTL 协同仿真会报错 ：
- 必须是流式/流水线设计：接口推荐使用
hls::stream或axis，避免使用m_axi（内存映射）作为数据主通路； - 不能有循环内的 dataflow 区域：
ap_ctrl_none区域若嵌套在for循环内部，会导致父级 FSM 永远等不到ap_done而死锁； - 父级模块也需为 ap_ctrl_none：若上层还有非自由运行模块等待该核的完成信号，系统会挂起；
- AXI4-Lite 仍可用：虽然数据面无控制握手，但寄存器配置接口（
S_AXILITE）仍可独立存在，用于状态查询和参数配置。
五、总结
ap_ctrl_none=拉闸即运转，数据来则动，数据尽则停，Host 不干预生命周期。
对 CMAC 这类 100G 网络硬核而言，它是"自由运行内核"的标准签名，确保网卡从 FPGA 加载完成后即刻进入线速转发状态，无需 CPU 逐包调度。
六、cmac 概述
CMAC 内核
本文档提供 cmac 内核的概述。
cmac 内核
cmac内核是一个 RTL 自由运行内核，它封装了 UltraScale+ 集成 100G 以太网子系统。该内核使用ap_ctrl_none作为硬件控制协议。
该内核根据传递给 make 的INTERFACE、DEVICE和PADDING_MODE参数进行配置。它向用户逻辑暴露两个 512 位 AXI4-Stream 接口（S_AXIS 和 M_AXIS），这些接口以内核相同的频率运行；内核内部集成了 CDC（时钟域跨越）逻辑，用于将内核时钟转换为 100G 以太网子系统时钟。它还提供一个 AXI4-Lite 接口，用于查看 UltraScale+ 集成 100G 以太网子系统的寄存器映射。
UltraScale+ 集成 100G 以太网子系统
100G 以太网子系统提供了一个集成的 100 千兆比特每秒（Gbps）以太网媒体访问控制器（MAC）、物理编码子层（PCS）、IEEE 802.3bj 里德-所罗门前向纠错（RS-FEC）以及 100GE 自动协商/链路训练（AN/LT）IP，以支持 KR4、CR4、SR4、CWDM4、PSM4 或 ER4f 等高性能应用方案。
注意：自动协商/链路训练在此内核中未启用。
cmac_sync
该 IP 实现了 PG203 中描述的内核启动序列。
frame_padding
该 IP 实现可选的帧填充至 60 或 64 字节。填充模式在编译时通过PADDING_MODE参数设置，具体如下：模式0表示不填充，模式1（默认）填充至 60 字节，模式2填充至 64 字节。
时钟域跨越
UltraScale+ 集成 100G 以太网子系统中的 Rx 和 Tx AXI4-Stream 接口工作在 322.265625 MHz。为了适应设计中其余部分的不同频率，在 Tx 路径（acc_kernel_tx_cdc 和 fifo_cmac_tx）和 Rx 路径（fifo_cmac_rx_cdc）中均包含了跨时钟域逻辑。
寄存器映射
UltraScale+ 集成 100G 以太网子系统的寄存器映射（详见 PG203）可通过 AXI4-Lite 接口访问。其中许多寄存器已通过 template.xml 文件方便地映射为内核参数。
如果您希望访问未映射的寄存器，可以使用 pynq MMIO 的读写方法。
例如：
# 读取 CONFIGURATION_AN_ABILITY 寄存器cmac.read(0xA8)# 在 CONFIGURATION_AN_ABILITY 寄存器中设置 ctl_an_ability_1000base_kxcmac.write(0xA8,0x1)您也可以修改 template.xml 文件以添加更多寄存器。修改此文件时需谨慎，确保 id 正确更改。一旦修改了 template.xml 文件，您必须重新构建设计，以便将这些更改包含到 xclbin 中。修改 template.xml 后，请删除此文件夹中的所有 *.xo 文件。
接口
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| ap_clk | 主时钟 |
| ap_rst_n | 主低电平复位 |
| clk_gt_freerun | 自由运行内核时钟 |
| gt_ref_clk | GT 参考时钟 |
| gt_serial_port | GT 串行通道 |
| S_AXILITE | AXI4-Lite 从属控制接口 |
| S_AXIS | 512 位 AXI4-Stream 发送接口 |
| M_AXIS | 512 位 AXI4-Stream 接收接口 |
多路 100 GbE 接口与 Alveo 卡
为了支持多路 100 GbE 接口和 Alveo 卡，会生成略有不同的内核，其内部结构和接口保持不变。但 UltraScale+ 集成 100G 以太网子系统的配置会根据每个接口和 Alveo 卡进行调整。这些配置详见 此处。
许可证
要生成使用 UltraScale+ 集成 100G 以太网子系统 的 xclbin 文件，您需要有效的许可证。您可以按照这些步骤生成免费许可证。
注意：要启用自动协商/链路训练，您需要单独的许可证。更多信息请参阅相关文档。
修改 RS-FEC
RS-FEC 在 CMAC 实例中默认启用。在运行时，RS-FEC 默认处于关闭状态，可以通过调用 Pynq 和 C++ 驱动程序中的相应函数来激活。激活后，RS-FEC 设置为子模式 1（纠错和指示均启用）。更多详情请参阅 UltraScale+ 集成 100G 以太网子系统 文档。
注意：RS-FEC 激活后会增加延迟。
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