1. 本文介绍
1.1 OTG切换成USB模式
OTG 切换 USB 模式的核心意义，在于打破传统 USB 主从角色固定的限制，让设备（如嵌入式开发板、移动终端）灵活适配不同互联场景。对 EASY EAI PI2 RV1126B 开发板而言，该功能可实现 “设备互联”,能模拟 U 盘、串口等从机（Device）模式，直接与 PC 或其他设备直连传输数据，无需额外中转设备，极大简化开发与使用流程，提升数据交互效率。
1.2 OTG基本概念
OTG 是USB On-The-Go 的缩写，该技术于2001年由USB标准化组织发布，是一种扩展 USB 功能的技术标准，核心是打破传统 USB “主从固定” 的限制，改善不同设备之间的来连接和数据交换，让设备（如开发板、手机、平板）既能作为主机连接外设，也能作为从机被其他设备访问。
2. Linux 内核驱动配置与编译
2.1 升级到最新固件
固件的下载和具体烧录步骤，若不熟练，可查阅《固件烧录与更新》一文
2.2 下载ubuntu系统SDK
ubuntu_sdk源码（主要是kernel源代码）的下载，可以参考《嵌入式底层开发/ubuntu系统SDK/编译说明》一文
2.3 修改内核
Device Drivers --->
[ ] USB support --->
<*> DesignWare USB2 DRD Core Support（RV1126B 默认支持该核心驱动）
DWC2 Mode Selection (Dual Role mode) --->（选择双角色模式）
<*> USB Gadget Support --->
（保留默认）Maximum VBUS Power usage (2-500 mA) 设为 500
（保留默认）Number of storage pipeline buffers 设为 2
<M> USB functions configurable through configfs
[*] Mass storage（开启大容量存储功能）
<M> Gadget Filesystem
< > Function Filesystem
<M> Mass Storage Gadget
进入内核找到相应的驱动配置，将其添加到RV1126b_eai.config中即可，如下所示：
*提示：RV1126b_eai.config在kernel_dev/arch/arm64/configs目录中
2.4 编译生产内核模块
若需要了解如何编译更新内核，通过阅读《嵌入式底层开发/ubuntu系统SDK/kernel》，并按照其相关的操作，进行内核的编译和更新内核。
*注意：记得要把lib_modules.tar.gz拉回开发板进行解压
编译更新完成后，会在开发板指定目录生成 4 个关键关键模块：
drivers/usb/gadget/libcomposite.ko
drivers/usb/gadget/legacy/gadgetfs.ko
drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko
drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.ko
*所在目录：/lib/modules/6.1.141/kernel/drivers/usb/...
【编译更新前】
【编译更新后】
（*注意：更新一旦完成后，adb则被禁用，可使用串口或ssh进行调试）
3. OTG切换U盘配置
3.1 创建U盘镜像文件与挂载点
执行以下命令创建 1.6GB 的虚拟 U 盘镜像（可根据 RV1126B 内存大小调整，若内存小可减小count值，如count=800对应 0.8GB）：
dd if=/dev/zero of=/userdata/mydisk/udisk.img bs=1M count=1600安装依赖工具：
sudo apt-get update && sudo apt-get install dosfstools -y格式化镜像为 PC 可识别的 vfat 格式：
mkfs.vfat /userdata/mydisk/udisk.img3.2 加载模块并启动U盘模拟
将镜像文件与loop设备绑定（RV1126B 支持 loop7 设备，无需额外配置）：
sudo losetup /dev/loop7 /userdata/mydisk/udisk.img依次加载编译生成的内核模块：
sudo insmod gadgetfs.ko sudo insmod libcomposite.ko sudo insmod usb_f_mass_storage.ko*注意：以上指令执行完均没有任何的提示，顺序必须和上述一致。
*.ko的所在目录：/lib/modules/6.1.141/kernel/drivers/usb/...
创建镜像文件的挂载点：
sudo mkdir /mnt/udisk挂载镜像文件到创建的目录：
sudo mount /dev/loop7 /mnt/udisk启动 U 盘模拟功能（执行后 PC 会提示发现新 U 盘）：
sudo insmod g_mass_storage.ko file=/dev/loop7 removable=14. 功能测试
基础数据交互测试
1. PC端：通过USB线连接PI2 RV1126B开发板的 OTG 接口与 PC，可像操作普通 U 盘一样读写文件。
2. 开发板端：进入/mnt/udisk目录，能查看 PC 拷贝到 U 盘中的文件；在该目录写入文件后，插拔 USB 线即可在 PC 端看到。
4.1 注意事项
1. PC写入文件后开发板看不到：
执行sudo umount /mnt/udisk && sudo mount /dev/loop7 /mnt/udisk重新挂载。
2. 开发板写入文件后PC看不到：插拔一次 USB 线即可刷新。
3. 若启动了大容量存储模式使得开发板作为U盘使用，那么adb则会被禁用