今天的编程小车课，完全是一场“找bug”的实战演练——小车一动不动地趴在桌上，我盯着线路板看了半天，连哪里出问题都不知道，从硬件、程序到设备状态，一步步拆解问题，瞬间清晰多了。
先查硬件连接时，我才发现L298N驱动模块的电机线接反了，左电机错接到了IN3/IN4的接口，赶紧重新对应接线。接着检查Arduino和驱动板的引脚：程序里定义的前进引脚是5、6、9、10，我却把其中一根线错接到了8号引脚，难怪信号传不过去。
硬件搞定后，开始验证程序逻辑，只保留Forwards()函数，上传后电机终于转了起来，这说明动作函数没问题。再测试按键触发，按下对应引脚16的前进键，串口监视器里却没反应，排查后发现是按键接线没按“低电平触发”的逻辑接，调整后按键终于能正常控制小车前进了。
最后检查设备状态，确认Arduino选的是“Uno”型号，串口也没被占用，所有模块都共地，电源功率也足够。当我按下按键，小车稳稳地向前移动时。原来解决复杂问题的关键，是把大问题拆成小步骤，逐个突破。