参考文件TMS320F2807x Real-TimeTMS320F2807x Real-Time Microcontrollers datasheet (Rev. K)请从TI官网下载总共5个步骤每一个步骤是否生效在测试的时候直接打开仿真查看寄存器就行这样TI的产品的硬件过流功能都可以配置成功。功能PCB板通过比较器检测到过流后关闭PWM的输出一、配置比较器CMPSS每个 CMPSS 模块包含两个独立比较器高边 H、低边 L。下面以高边比较器 H为例配置。如图 1 所示配置红框中的相关寄存器即可完成高边比较器的反相输入设置。图1接下来需要配置高边比较器的正相输入。图2二、连接比较器正相输入引脚在手册TMS320F2807x Real-Time中反复搜索CMPIN1P没有直接说明它对应哪个 GPIO。查阅内部框图也无法确定引脚对应关系必须查看芯片数据手册TMS320F2807x Real-Time Microcontrollers datasheet (Rev. K)。如图 3 所示这类引脚属于专用模拟输入只需配置为输入模式、关闭上拉即可作为比较器正相输入使用。未验证图3验证方法设定比较器反相端为固定值改变外部输入电压观察比较器输出是否变化。如果电压变化时输出跟着翻转说明引脚已正确连接若完全不变则引脚未正确接入正相输入端。如果未正确接入的话正相的值应该会在两三百左右负相我们设置为零看比较器输出然后设置为600再看比较器的输出。如果正常反转了电平说明就是引脚未正确接入正相输入端否则排查比较器的其他配置。三、配置ePWM X-BAR比较器高边输出信号为CTRIPH将送入ePWM X-BAR。图4图5图6根据 图5 就可以找到 图6 的寄存器配置图6的寄存器MUX0有4个可选输入源对应了比较器的四个输出这里图6红框选00因为我们配置的比较器器1的高边比较器。看 图7 怎么指定ePWM X-BAR到DC模块的 信号图7其实看根据图六的寄存器解释我们已经把较器1的高边比较器上图红框输出的信号送到TRIN4四、DCDigital Compare Submodule看图7TRIPIIN4的右边是不是就有一个DCTRIPSEL寄存器根据这个寄存器如图 8 所示将 DC 模块触发源配置为TRIPIN4。图8DC 支持四种事件图 5根据寄存器说明图 9、图 10选择事件一 DCAEVT1。当比较事件发生时DCAH会被置高触发事件一。图9图10现在我们触发了事件一五、关闭PWM的输出如图 11、图 12 所示配置事件一触发时的 PWM 动作事件一触发时关闭 PWM 输出实现过压 / 过流保护图11图12
