自动灭蚊器硬件设计文档
自动灭蚊器硬件设计文档
一、项目概述
本项目旨在设计一个能够自动发现蚊子并发射盐粒将其击杀的智能设备。
二、硬件清单
2.1 核心组件
名称 | 型号 | 数量 | 价格 |
ESP32-S3开发板 | ESP32-S3-DevKitC-1 | 1 | ¥35-50 |
摄像头模块 | OV2640 | 1 | ¥15-25 |
舵机 | SG90/MG90S | 2 | ¥8-20 |
微型气泵 | 12V 370气泵 | 1 | ¥20-35 |
三、3D打印外壳设计
外壳采用圆柱形塔式结构，分为顶盖、盐仓、控制区和云台底座四个部分。
四、电路原理图
4.1 系统框图
4.2 ESP32-S3引脚分配
功能 | GPIO | 说明 |
摄像头SCL | GPIO45 | I2C时钟 |
摄像头SDA | GPIO46 | I2C数据 |
舵机控制 | GPIO26/GPIO27 | PWM信号 |
电磁阀 | GPIO32 | 继电器控制 |
五、组装流程
1. 测试所有模块单独工作
2. 焊接电源系统
3. 连接ESP32-S3与摄像头
4. 安装云台和舵机
5. 组装发射装置
6. 安装外壳
7. 整体调试和测试
六、更详细硬件型号数量，安装方式步骤，请参考免费下载文件，地址如下：
https://download.csdn.net/download/m0_67097444/92904857