1、正弦波控制SPWM
SPWM 的三相是“独立调制”的，在标准的 SPWM（正弦波脉宽调制）中，每一相都有一个独立的调制波（正弦波）与同一个载波（三角波）比较。
A相：调制波 ua(t) 决定 A 相上桥臂的占空比。
B相：调制波 ub(t) 决定 B 相上桥臂的占空比。
C相：调制波 uc(t) 决定 C 相上桥臂的占空比。
重点：三相的占空比是独立计算、独立输出的，不是像 SVPWM 那样强制某些相常通或常断。
对于SVPWM中用的符号 “ABC=100” 在 SVPWM 里是固定的基本矢量（A上桥通，B下桥通，C下桥通）。
但在 SPWM 中，不存在固定的“ABC=100” 这种说法，因为：
在SPWM调制中，你得把三相的每个上下桥当一个整体开关来看，上下桥的输出始终是相反的一高一低，PWM决定每一相输出的电压值，当PWM大于50%（上半桥开的时间比下半桥开的时间长）时，这一相输出的就是正弦波的正半轴部分，PWM等于50%（上半桥开的时间和下半桥开的时间一样）时输出就是正弦波的0，PWM小于50%（上半桥开的时间比下半桥开的时间短）时输出的就是正弦波的负半轴部分，在每个 PWM 周期内，三相桥臂的开关状态都会随着占空比变化而变化。
即使某一个瞬间 A=1、B=0、C=0，下一刻随着调制波变化，B 或 C 也会变为 1。
所以在 SPWM 里说“当前 ABC=100”只是一个瞬时状态，而不是像 SVPWM 那样在一个扇区内固定使用某两个非零矢量。
SPWM的核心就是：
每一相独立控制，相同周期输出不同占空比的值，
通过该相上桥臂的PWM占空比（互补下桥臂自动取反）来调节该相输出电压的平均值，实际控制时也只是控制定时器的PWM占空比，从而定时器自动控制三相上下桥的开关，不用人为去控制三相的上下桥开关。
三相各自按正弦规律变化的占空比 → 三相输出正弦电压波形
SPWM：
B 相占空比 0%（下桥臂常通）→ B 相电压 ≈ -150V
B 相占空比 30%（下桥臂 30% 时间通）→ B 相平均电压 ≈ -45V
状态标签都是“0”，但电压不同。
SVPWM（第I扇区）：
B 相要么 0（U4 期间），要么 1（U6 期间），没有中间占空比调节。
电压控制靠时间分配，而不是连续改变下桥臂占空比。