这份《2026 年具身智能技术发展报告》由智慧芽创新研究中心发布基于全球专利数据从行业概况、三层技术大脑 / 小脑 / 肢体、企业代表等维度系统拆解具身智能技术积累、创新趋势与中国产业地位核心结论如下一、行业发展概况进入规模化拐点人形机器人成热门赛道定义与价值具身智能是 AI 物理载体 多模态感知 自主交互的智能范式推动 AI 从数字世界走向物理世界远期具备万亿级成长潜力。应用场景生产作业、专业服务场景率先成熟高危替代、移动交通场景处于小规模部署家庭生活、极端环境场景长期潜力大。资本热度人形机器人为最热门赛道2025 年全球融资 28.4 亿美元两年增长近 10 倍中国宇树科技、腾讯、阿里等入局。中国历程历经导入、国产化、智能化、具身智能四阶段2025 年具身智能写入政府工作报告纳入 “十五五” 未来产业。二、整体技术格局全球 20 万件专利重心从机械转向智能全球积累累计近 20 万件高质量专利发明专利占 89.7%2024 年进入爆发期2025 年申请量达 2.6 万件年复合增长率 15.1%。中国地位贡献全球 53.3% 专利约 10.3 万件数量全球第一但专利平均被引量 1.8 件低于美日德技术引领力待提升。三层分布肢体层占比最高46.1%小脑层 28.5%大脑层 25.4%创新重心从肢体机械进化转向大脑 小脑智能进化2024 年大脑层专利首超肢体。三、大脑层中国主导从感知驱动迈向认知驱动增长趋势累计 4.9 万件专利2022 年起指数级增长2025 年申请量 1.5 万件年复合增长率 27.2%。技术方向世界模型与场景建模占比最高19.4%其次是视觉感知17.0%研发热点聚焦提高准确性、精度、效率迈向软硬协同。中国优势专利占全球 75.8%粤苏京为核心创新区贡献超 40% 专利聚焦大模型、VLA、世界模型等前沿方向。四、小脑层稳定性为核心江苏领跑国内增长趋势累计 5.5 万件专利2022 年加速增长2025 年申请量 7967 件核心解决机器人 “走得稳、动得准” 问题。技术方向步态与平衡控制占比 58.3%商业化关键关节与伺服控制 44.9%研发热点为提高稳定性、精度、可靠性。中国优势专利占全球 54.6%江苏反超广东居首依托精密制造与零部件供应链聚焦运动控制、力控交互。五、肢体层制造底蕴支撑2026 年迎量产爆发增长趋势累计 8.9 万件专利成熟工业积淀深厚2025 年申请量 7043 件为量产储备技术。技术方向灵巧手与末端执行器占比 45.7%减速器、电机、传感器为核心零部件研发聚焦降本增效、轻量化、高精度。中国优势专利占全球 46.9%广东、江苏领跑2025 年申请量 5926 件2026 年有望迎来量产工程化爆发。六、代表性企业整机、核心技术、场景应用多元布局整机企业优必选专利 5340 件人形机器人全栈技术、宇树科技460 件足式机器人、傅利叶智能490 件医疗康养、云深处科技178 件四足机器人。核心技术企业百度、腾讯、华为布局大脑层微亿智造发力小脑层灵心巧手、高擎机电聚焦肢体层。场景运营企业擎朗智能836 件服务机器人产品覆盖全球 60 余国出货超 10 万台。
